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21PLC的硬件组成与结构

Theory and Application of PLC 电气学院自动化系 本章内容提纲 PLC的基本组成 整体式PLC的实物图 PLC的基本组成——CPU CPU是PLC控制系统的运算及控制中心,其主要完成如下任务: (1)接收与存储来自编程器的用户程序和数据。 (2)用扫描方式接收输入设备的状态(即开关量信号)和数据(即模拟量信号),并存入映射存储区。 (3)监控存储和通信状态、诊断电源、PLC内部电路的工作故障,编程中的语法错误 (4)执行用户程序,输出控制信号。 (5)与外部设备或计算机通信。 不同PLC的CPU: 小型PLC采用8位或单片机; 中型PLC采用16位或单片机; 大型PLC多用双极性位片机。 PLC的基本组成——存储器 PLC内部存储器的种类(存储原理): PLC的基本组成——存储器 PLC的基本组成——I/O接口 工业控制的特殊性要求I/O接口能够实现各种信号的电平和格式转换,多样化,并具有较强的抗干扰能力和可靠性。 用于接收现场的输入信号(如按钮、行程开关、传感器等的输入信号);输出控制信号,直接或间接地控制或驱动现场生产设备(如信号灯、接触器、电磁阀等) PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块,以及各种用途的I/O组件供用户选用,包括输入/输出电平转换;电气隔离;串/并行转换数据传送;A/D、D/A转换;误码校验;其他特殊功能模块 等。 PLC的基本组成——电源 内部电源——开关式稳压电源,供PLC内部使用。 与普通电源相比,这种电源输入电压范围宽、稳定性好、抗干扰能力强、体积小、重量轻;有些机型还可向外提供24VDC的稳压电源,用于对外部传感器供电。 外部电源——可用一般工业电源,或锂电池(备用电池),使内部电源故障时内部重要数据不致丢失。 PLC的基本组成——编程器 编程器是PLC最重要的外部设备。利用编程器可编制用户程序、输入程序、检查程序、修改程序和监视PLC的工作状态。 本章内容提纲 PLC的工作原理 PLC实质上是一种工业控制专用的计算机 其结构原理与计算机相似,皆有软硬件系统两部分构成 具有比微机更强的与工业过程之间的接口,更适合于控制要求的编程语言和开发工具包 控制功能是通过执行反映控制要求的用户程序来实现 用户程序通过编程器预先写入存储器中,由CPU采用循环扫描的工作方式来执行。 每一扫描周期中采用分时操作原理,一个时刻执行一个操作,所有操作按顺序进行,采用串行工作方式。 PLC的工作过程 循环扫描中PLC的信号处理过程 几个重要概念 输入采样——指PLC在程序执行前,所有外部输入信号经输入缓冲器读入(存入)到输入映像存储器中的过程。 CPU的周期扫描机制 CPU周而复始的循环扫描执行系统规定的操作称为PLC的周期扫描机制。其工作周期的大小由所完成的具体操作、用户程序长短及扫描速度有关,典型为1~100ms. 本节内容要求: 1、概念: 扫描;循环周期扫描;分时操作; 输入采样;输出刷新 2、PLC系统的工作过程 3、PLC循环周期扫描机制的优缺点? 4、继电器控制系统和PLC控制系统工作原理的区 别? 5、如何克服PLC的输入响应滞后问题? 本章内容提纲 PLC的I/O接口 PLC数字量输入模块 数字输入模块的种类: 直流输入模块——外接直流12V、24V、48V电源; 交流输入模块——外接交流110V、220V电源; 交直流输入模块——外接交、直流电源。 无源输入模块(干接点)——由PLC内部提供电源,无需外接电源 。 PLC数字量输入模块 PLC数字量输出模块 数字量输出模块——在输出指令作用下,将输出映射存储区的状态置于输出锁存器中,并经光电隔离、电平转换、或功率放大器输出(或驱动)控制现场的执行机构 。 继电器输出(交直流输出模块)——输出电流大(3~5A),交直流二用,适应性强,但动作速度慢(10~12ms),工作频率低。适用于低频大功率交直流负载。 晶体管输出(直流输出模块)——外接直流电源,动作速度快(≤2ms),工作频率高(可达20Hz),但输出电流小(≤1A)。适用于高频小功率直流负载。 可控硅或固态继电器输出(交流输出模块)——外接交流电源,输出电流大,动作速度快,工作频率高。适用于高速大功率交流负载 。 PLC的I/O接口——数字量I/O模块 PLC的I/O接口——模拟量I/O模块 模拟量输入模块 就是通过A/D转换把外部模拟量输入信号转换成CPU所需的数字信号电平。其参数如下: (1

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