21PLC的硬件组成与结构.ppt

Theory and Application of PLC 电气学院自动化系 本章内容提纲 PLC的基本组成 整体式PLC的实物图 PLC的基本组成——CPU CPU是PLC控制系统的运算及控制中心，其主要完成如下任务： （1）接收与存储来自编程器的用户程序和数据。 （2）用扫描方式接收输入设备的状态（即开关量信号）和数据（即模拟量信号），并存入映射存储区。 （3）监控存储和通信状态、诊断电源、PLC内部电路的工作故障，编程中的语法错误 （4）执行用户程序，输出控制信号。 （5）与外部设备或计算机通信。 不同PLC的CPU： 小型PLC采用8位或单片机； 中型PLC采用16位或单片机； 大型PLC多用双极性位片机。 PLC的基本组成——存储器 PLC内部存储器的种类(存储原理): PLC的基本组成——存储器 PLC的基本组成——I/O接口 工业控制的特殊性要求I/O接口能够实现各种信号的电平和格式转换，多样化，并具有较强的抗干扰能力和可靠性。 用于接收现场的输入信号（如按钮、行程开关、传感器等的输入信号）；输出控制信号，直接或间接地控制或驱动现场生产设备（如信号灯、接触器、电磁阀等） PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用，包括输入/输出电平转换；电气隔离；串/并行转换数据传送；A/D、D/A转换；误码校验；其他特殊功能模块 等。 PLC的基本组成——电源 内部电源——开关式稳压电源，供PLC内部使用。 与普通电源相比，这种电源输入电压范围宽、稳定性好、抗干扰能力强、体积小、重量轻；有些机型还可向外提供24VDC的稳压电源，用于对外部传感器供电。 外部电源——可用一般工业电源，或锂电池（备用电池），使内部电源故障时内部重要数据不致丢失。 PLC的基本组成——编程器 编程器是PLC最重要的外部设备。利用编程器可编制用户程序、输入程序、检查程序、修改程序和监视PLC的工作状态。 本章内容提纲 PLC的工作原理 PLC实质上是一种工业控制专用的计算机 其结构原理与计算机相似，皆有软硬件系统两部分构成 具有比微机更强的与工业过程之间的接口，更适合于控制要求的编程语言和开发工具包 控制功能是通过执行反映控制要求的用户程序来实现 用户程序通过编程器预先写入存储器中，由CPU采用循环扫描的工作方式来执行。 每一扫描周期中采用分时操作原理，一个时刻执行一个操作，所有操作按顺序进行，采用串行工作方式。 PLC的工作过程 循环扫描中PLC的信号处理过程 几个重要概念 输入采样——指PLC在程序执行前，所有外部输入信号经输入缓冲器读入（存入）到输入映像存储器中的过程。 CPU的周期扫描机制 CPU周而复始的循环扫描执行系统规定的操作称为PLC的周期扫描机制。其工作周期的大小由所完成的具体操作、用户程序长短及扫描速度有关，典型为1~100ms. 本节内容要求： 1、概念： 扫描；循环周期扫描；分时操作； 输入采样；输出刷新 2、PLC系统的工作过程 3、PLC循环周期扫描机制的优缺点？ 4、继电器控制系统和PLC控制系统工作原理的区 别？ 5、如何克服PLC的输入响应滞后问题？ 本章内容提纲 PLC的I/O接口 PLC数字量输入模块 数字输入模块的种类： 直流输入模块——外接直流12V、24V、48V电源； 交流输入模块——外接交流110V、220V电源； 交直流输入模块——外接交、直流电源。 无源输入模块（干接点）——由PLC内部提供电源，无需外接电源 。 PLC数字量输入模块 PLC数字量输出模块 数字量输出模块——在输出指令作用下，将输出映射存储区的状态置于输出锁存器中，并经光电隔离、电平转换、或功率放大器输出（或驱动）控制现场的执行机构 。 继电器输出（交直流输出模块）——输出电流大（3～5A），交直流二用，适应性强，但动作速度慢（10～12ms），工作频率低。适用于低频大功率交直流负载。 晶体管输出（直流输出模块）——外接直流电源，动作速度快（≤2ms），工作频率高（可达20Hz）,但输出电流小（≤1A）。适用于高频小功率直流负载。 可控硅或固态继电器输出（交流输出模块）——外接交流电源，输出电流大，动作速度快，工作频率高。适用于高速大功率交流负载 。 PLC的I/O接口——数字量I/O模块 PLC的I/O接口——模拟量I/O模块 模拟量输入模块 就是通过A/D转换把外部模拟量输入信号转换成CPU所需的数字信号电平。其参数如下： （1