21一阶微分方程的初等解法.ppt

§2.1 变量分离方程与变量变换 * * * 第二章 一阶微分方程的初等解法 先看例子： 定义1 形如 方程,称为变量分离方程. 一、变量分离方程的求解 这样变量就“分离”开了. 例： 分离变量: 两边积分: 注: 例1 求微分方程 的所有解. 解: 积分得: 故方程的所有解为: 解: 分离变量后得 两边积分得: 整理后得通解为: 例2 求微分方程 的通解. 例3 求微分方程 解: 将变量分离后得 两边积分得: 由对数的定义有 即 故方程的通解为 例4 解: 两边积分得: 因而通解为: 再求初值问题的通解, 所以所求的特解为: 分离变量 积分(转化为积分的形式) 讨论解的完整性（如分母为零的解） 写出通解 变量分离方程的解题步骤 分离变量( )得 方程的通解为 解： 积分得 而经检验y=0也是原方程的解。 例5 求解方程 ， 并求满足初始条件: 当 时， 的特解. 解题步骤：分离、积分、写出通解和求特解。 若 ,则所求初值解为 若 , 则所求初值问题的解为 2.1.2、可化为变量分离方程的类型 引言：有的微分方程从表面上看，不是可分离变量的微分方程，但是，通过适当的变量替换，就可以很容易地化为“变量分离方程”，在这里，介绍两类这样的方程。 二、可化为变量分离方程类型 （I）齐次方程 (I) 形如 方程称为齐次方程, 求解方法: 例4 求解方程 解: 方程变形为 这是齐次方程, 即 将变量分离后得 两边积分得: 即 代入原来变量,得原方程的通解为 例6 求下面初值问题的解 解: 方程变形为 这是齐次方程, 将变量分离后得 两边积分得: 整理后得 变量还原得 故初值问题的解为 (II) 形如 的方程可经过变量变换化为变量分离方程. 分三种情况讨论 为齐次方程,由(I)可化为变量分离方程. 这就是变量分离方程 作变量代换(坐标变换) 则方程化为 为 (1)的情形,可化为变量分离方程求解. * * *