游戏机机构运动.doc

目 录 设计题目…………………………………………………1 设计数据与要求和任务…………………………………1 1、设计数据与要求…………………………………………1 2、设计任务…………………………………………………2 三、 运动方案设计…………………………………………2 1、传动机构设计……………………………………………2 （1）、方案一………………………………………………2 （2）、方案二………………………………………………3 （3）、方案三………………………………………………3 执行机构设计……………………………………………4 （1）、方案一………………………………………………4 （2）、方案二………………………………………………4 四、 机构运动简图设计………………………………………7 1、机械工作原理图…………………………………………7 2、设计传动系统并确定其传动比分配……………………7 3、尺寸设计…………………………………………………7 1）传动机构………………………………………………7 2）执行机构………………………………………………8 4、作机构运动简图…………………………………………9 五、 运动分析和设计…………………………………………10 六、 设计心得…………………………………………………11 七、 参考书目…………………………………………………12 一、设计题目：游戏机机构运动简图与传动系统设计 某游乐场所欲添加一新的游乐项目，该项目是在一暗室中，让一画有景物的屏幕（观众可以看见屏幕上的景物），由静止逐渐开始左右晃动，晃动的角度由小变大，并越来越大最终旋转起来，转几周后，屏幕又渐趋静止。 由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众产生一个错觉，他不认为屏幕在晃动，反而认为自己在晃动，并且晃动的越来越厉害，最后竟旋转起来，这是一个有惊无险的游乐项目。 现要求设计一个机械传动装置，使屏幕能实现上述运动规律。 设计数据与要求和任务…………………………………1 1、设计数据与要求 ⑴ 屏幕由静止开始晃动时的摆角约60°。 ⑵ 每分钟晃动次数约为10～12次。 ⑶ 屏幕由开始晃动到出现整周转动，历时约2～3分钟。 ⑷ 屏幕约转10多转后，渐渐趋于静止。 ⑸ 用三相交流异步电动机带动，其同步转速为1000r/min或1500r/min，功率约1KW. ⑹ 屏幕摆动幅度应均匀增大或稍呈加速的趋势。 2、设计任务 1）、根据功能要求和工作原理，绘制机械工作原理图。 2）、构思系统运动方案(至少两个以上)，然后进行方案分析评价，选出较优方案。 3）、确定电动机的型号，设计传动系统并确定其传动比分配。 4）、按工艺动作过程拟定运动循环图。 5）、设计V带传动和蜗杆传动，对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。对执行机构进行运动尺寸设计，然后绘制出机构运动简图，并作必要的运动分析和动力分析。 6）、编写课程设计说明书。 三、运动方案设计 由上所述，游戏机系统只有一个传动机构和一个执行构件，在一个运动循环中，这个执行构件要实现从静止开始逐渐晃动，晃动的角度由小变大，最终旋转起来，转几周后，屏幕又渐趋静止。这个运动过程较复杂。 游戏机系统需完成减速、运动交替和转换、停歇的功能。 传动机构设计 传动机构是把原动机的动力和运动传送到执行机构的传动装置。以传递动力为主的传动又称为动力传动。以传递运动为主的运动传动。机械传动是最常见的一种传动形式。 方案一：摩擦轮+圆锥直齿轮 由电动机通过一级摩擦轮传动、一级圆锥直齿轮传动 方案二：V带+蜗轮—蜗杆传动（机构示意图如图1所示） 由电动机通过一级V带传动、一级蜗轮—蜗杆传动带动 方案三：V带+螺旋齿轮传动 由电动机通过一级V带传动、螺旋齿轮传动带动 选择运动方案： 摩擦轮机构与V带传动机构 摩擦轮机构 优点 ：传动平稳无噪声，有过载保护作用； 缺点：轴与轴承受力较大，工作表面有滑动，而且磨损较快，高速传动时寿命较低 V带传动机构 优点：V带传动是具有中间挠性件的一种传动，能缓和载荷冲击，运行平稳，无噪声；制造和安装精度不像啮合传动那样严格；过载时引起带在带轮上打滑。 缺点：有弹性滑动和打滑，使效率低下和不能保持准确的传动比（同步带传动是靠啮合传动的，所以可以保持传动同步）；传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大；带的寿命较短。综合比较，可以确定应选用一级V带传动机构传动。 2）圆锥直齿轮、蜗轮蜗杆传动与螺旋齿轮传动 圆锥直齿轮传动特点：用来传递两相交轴的运动；圆锥直齿轮传递的圆周速度较低，曲齿用于圆周速度较高的场合。 蜗轮蜗杆传动特点：传动平稳无噪音，结构紧凑，传