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绪论 第一章 线性系统的数学描述 §1 系统及其数学描述方法 系统：事物或过程的集合体。由若干事物或过程借物质流、能量流、信息流在空间、时间上相互联系，具有某种功能的集合体；抽象 环境 系统的作用称输入（因）U  系统 环境的作用称输出（果）Y X —系统内部变量（变换因子） U、Y、X变量随时间而变化，体现系统的行为 数学描述：描述系统的变量因果关系和变换关系，称为数学模型。 描述数学模型的方法： 1. 外部描述：输入U—输出Y (黑箱) SISO： 零初始态下的拉氏变换： 特点：只反映外部关系