25数字控制算法.pptVIP

2.5 数字控制算法 Y X SH 自动化仪表与过程控制 2.5 数字控制算法 1 模拟仪表的局限性 前几章介绍的都是模拟仪表，随着生产规模的发展和控制要求的提高，模拟仪表的使用越来越受到局限。 （1）功能单一，灵活性差 （2）信息分散，需大量仪表 （3）监视操作不便 （4）接线过多，系统维护困难 随着大规模集成电路和计算机技术的发展，工业测控仪表也迅速从模拟电路向以微处理器为基础的数字电路转变。 2 数字仪表的优点 （1）功能丰富，更改灵活 （2）具有自诊断功能 （3）具有数据通信功能，可以组成测控网络 （4）在尺寸、功耗、价格等比模拟仪表更具优势 从原则上说，用数字电路代替模拟电路实现测控功能，只要把行之有效的测控算法离散化即可。 2.5.1 基本PID的离散表达式 连续PID调节器的输出值VM（Manipulated Variable）表示为y（t），则 （2-32） 这里，x（t）为偏差信号，等于设定值VS（Setpoint Variable）与测量值VP（Process Variable）之差。 数字调节器的特点是断续动作，对x（t）以采样周期ΔT为间隔进行采样，进行A/D转换，按一定的调 节规律算出输出值，再经D/A转换向外送出。必须把微分方程用差分方程表示。 得出第n次的输出量yn为