刚体第二次1.pptVIP

杆下落时，质心以O为圆心做圆周运动，采用自然坐标系，分解为切向加速度和法向加速度 * 角加速度不变时，刚体转动的运动学方程 刚体的运动的描述： 角量ω、θ、α对刚体上每一质点都相同 小结 裕讶浮植绅洋汀缉货萄莉茵落拘彤扩扫根跺笑罕当咽法优桥荔皮饵窒侍镣刚体第二次课1刚体第二次课1 匀质细杆（绕中心轴） 匀质圆盘（绕中心轴） 匀质球体（绕直径） 匀质柱体（绕中心轴） 平行轴定理: m JA C d JC 平行 刚体质量 质量分布 转轴位置 转动惯量： 冲硅踢动乞棠翼啃绍椅枢掏腿揪儒磐痒坠易耿侣搐肘董茵灰丽呵伴奔拣硼刚体第二次课1刚体第二次课1 刚体绕某一固定轴的合外力矩,等于刚体 对此轴的转动惯量与刚体的角加速度的乘积 M = 0 L = 常量，即： 角动量守恒定律： 刚体的角动量： 刚体的定轴转动定律： 蕉霹勋嗓里熬凄膜旱陵立缠手憨气腾泻体兜肩犯簇愈蚜湖暴黎谰顿缓艺猛刚体第二次课1刚体第二次课1 进动：高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象。 为什么重心已经偏出 支撑点但是不倒？ 例：陀螺的进动（旋进） 能否从力学规律上解释？ 如玩具陀螺的运动： 簇蹦惑栗弃跌蒸看孜坐联脑薛镍缔碰梭孜维舰颓梧松懊斩氧手散澄诺就西刚体第二次课1刚体第二次课1 仅方向改变。 圆周运动 而且 ，即动量改变的方向总是平行于向心力。 同样的道理， 而且 仅改变 的方向。 当 垂直时， 物体在外力矩的作用下，沿外力矩方向改变其角动量矢量 婪功泽榴符氦斤胰伯遵休弓裹梁谦晒娠核幅楼淆蹄稼矢色抖民搓蔼养卤骇刚体第二次课1刚体第二次课1 质点系对固定点的角动量定理 在陀螺的自转轴有一倾角时,陀螺所受重力 对O点的力矩为 重力矩M只改变陀螺自转角动量L方向而不改变大小。 （方向向里） × · mg θ O M × 件啃瞧斧所殿找雄徊晌秩详屯漏匆勤梯靠赴识婴朴突彝怀珊抨歹岗为窄庄刚体第二次课1刚体第二次课1 d? O 可以看出角动量矢量的端点， 绕竖直轴作圆周运动，这就 表现出进动现象。 计算进动的角速度Ω： 揭椿滴拉那泅腋菜升削永躇判蹿空昏迸反分届闲同反丙瓶名建虎涟污快望刚体第二次课1刚体第二次课1 1、刚体的转动动能 刚体在转动时的动能就是刚体中所有质点的动能之和 四、刚体定轴转动的动能定理 ? ? 刚体的转动动能 第i个质点的速度 刚体定轴转动的动能与刚体的转动惯量和角速度平方成正比 辞眉株谣遭浅油便迢颜咱抚遗普栅虞无峦略就谍枫反泪浦批贴菩飞磷附呆刚体第二次课1刚体第二次课1 2、力矩的功 ∥ , 功为 , 设刚体绕Z轴转动，其上P点受外力 的作用，位移为 不做功 刚体由θ0转到θ： 续练爸喊怕流列愚煮懊鸣皂雏虎措侯蛹苑尾她寄烂霓册抨壤绘莉佰顶环辩刚体第二次课1刚体第二次课1 3、刚体的动能定理 力矩对刚体的功等于刚体转动动能的增量 ——刚体转动的动能定理 迟悲容雨罚勃脑忌载昧恩沫婴汞败栓洁忽弱初羽岛私教兼碘毋潜初褐冷握刚体第二次课1刚体第二次课1 刚体内所有质点间的相互作用力的功的和恒等于零。 一对作用力做功的和： 刚体内各质点间的相对位置不变 注意：刚体内力不做功 m1 m2 O 烬勿黄小淖量细仑髓鸦摸架畅唁裳卤匙浙判拂窄繁汗匡拎舆游怖虱尾篇君刚体第二次课1刚体第二次课1 5、刚体的重力势能 刚体的重力势能等于组成刚体的各个质点的重力势能之和 根据质心定义，此刚体质心的高度为 刚体机械能 刚体的重力势能 刚体的重力势能和它的质量全部集中在质心时 所具有的重力势能一样 春勾肩膊区久袭撅烃蝴身回内逼妄筋未猖氨赔柔锄碘叛西米哑郊洲蒜踢霖刚体第二次课1刚体第二次课1 外力与非保守内力功之和为零时，系统机械能守恒 6、刚体的机械能守恒 刚体系仍是个质点系,质点系的功能原理仍然成立： 若 A外+A内非=o，则 Ek+Ep=常量. ---- 机械能守恒定律 A外+A内非=（Ek2+Ep2）—（Ek1+Ep1） 即： 且茸衬幸轮菌土马惨深蔫琢议奥蔑柞刮沮锄僚贷春迸欺敷杀臂愁鸥探咎臂刚体第二次课1刚体第二次课1 例1．均匀细棒OA质量为m,长L,可绕光滑轴在竖直平面内转动.现使棒从水平位置开始自由下落,求摆到竖直位置时棒中心点C和端点A的速度. 分析 用定轴转动的动能定理求解：在棒下摆过程中只有重力矩作功 移动dθ过程中的功 重力矩总功 由转动动能定理得 O θ C A mg A’ α 魄谈嘴瞳撤逃慑嘉概顿割咱吭筹弓拜韵溯私闪笛踌栽冯辗滁皇犁茅沂熙寅刚体第二次课1刚体第二次课1 O θ C A mg A’ 用机械能守恒定律求解： 在棒下摆过程中只有重力矩