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理论力学CAI 第二章 力系的简化 汽车的重心 §2.3 力偶及力偶系 提问：圆板半径为R,等边三角形边长为R,求组合体形心. 抠去 试确定由九根均质杆 组成的桁架的重心位置。 解:由图知CE = CH = AE = HB , 每根杆重设为P，则受力如图， 建立坐标系，由对称知xc=0： 实验法： 重心在悬线连线上 （1） 悬挂法 Fq W 重力坝的重心 例：图示组合体由一横截面积为0.01 m2的刚性半圆均质细环和一厚度为0.07 m的刚性三角形均质板所组成，环和板的材料是相同的， 若将此物悬挂在一光滑圆柱钉上，求平衡时的角度θ。 解：由悬挂法知，组合体重心与悬挂点在铅直线上。 取铅直线为 y 坐标 , xc = 0。 又知： 设质量密度为ρ，则： （2） 称重法 1.力偶 两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。 力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 合力 R=F-F=0 工程中的力偶实例 工程中的力偶实例 工程中的力偶实例 工程中的力偶实例 工程中的力偶实例 工程中的力偶实例 工程中的力偶实例 由于空间力偶除大小、转向外，还要确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示。 力偶矩矢量 力偶的转向为右手螺旋定则。 从力偶矢末端看