重点大学线性代数课程.pptVIP

线性代数与解析几何王新中国科学技术大学数学系 预备知识 数域 — 定义了 +,-,*,/ 运算的集合 实数域R、有理数域Q 复数域C， 是数域 对素数 p 和模 p 的 +,-,*,/ 运算，{0,1,…,p-1} 也是数域 复数的几何 Euler 公式 连加、连乘 向量的概念 物理上的定义 — 具有大小和方向的量 数学上的定义 — 具有起点和终点的线段 两向量大小相同?两线段长度相等 两向量方向相同?两直线同向平行 向量的运算 加法 — 首尾相连 数乘 — 向量伸缩 平面直角坐标系 空间直角坐标系 点←→向量←→坐标 向量的内积 是关于　和　的对称双线性函数 向量在直线上的投影 向量的外积 是关于　和　的反对称双线性函数 向量在平面上的投影 平行四边形的面积 平行六面体的体积 直线与平面的方程 直线的参数方程（点向式） 平面的参数方程（网格） 平面的一般方程（点法式） 直线的一般方程（交线） 点、线、面间的位置关系 点到直线的距离 点到平面的距离 异面直线的距离 直线间的夹角 平面间的夹角 线面间的夹角 公垂线的计算 曲线与曲面的方程 参数方程 一般方程 球面 圆 柱面 — 准线沿母线平移 锥面 — 准线沿母线收缩 旋转面 — 子午线绕轴旋转 常见二次曲面 椭球面 单叶双曲面 双叶双曲面 椭圆抛物面 双曲抛物面 线性方程组的消元解法 减少方程中未知数的个数 问题 以上所求是否一定是原方程的解？ 其它消元过程是否会产生新的解？ 方程组的同解变形（三种初等变换） 交换两个方程的位置； 一方程乘上非零常数； 一方程加上另一方程。 线性方程组的矩阵解法 将线性方程组的系数排成一个矩阵。 通过初等变换，化线性方程组为阶梯形 交换未知数次序，化线性方程组为对角形 一般线性方程组解的结构 当 dr+1≠0 时，方程组无解 当 dr+1=0 且 r=n 时，方程组有唯一解 当 dr+1=0 且 rn 时，方程组有无穷多解 一般线性方程组的所有解＝一般线性方程组的一个解＋齐次线性方程组的所有解 m×n 矩阵 是数和向量的推广 mn 个数或未定元 m 个行向量 n 个列向量 常见矩阵 方阵、实矩阵、复矩阵、… 零矩阵、单位阵、数量阵 对角阵、上三角阵、下三角阵 对称阵、反对称阵 矩阵运算 加法 数乘 乘法 多项式 转置 共轭 迹 特殊矩阵的乘法 矩阵乘法的应用 线性方程组、多项式插值 直线方程 平面二次曲线方程 旋转变换 投影变换 反射变换 递推数列 向量组的行列式 平行多面体的有向体积 满足下列性质的向量函数(1)(2)(3)(4) 行列式的其他性质(5)(6)(7)(8) 排列 是 {1,2,…,n} 上的一一映射; 中的逆序的个数　　称为逆序数; 　 的奇偶性, 称为　的奇偶性; 一次对换改变排列的奇偶性. 排列 可经 次对换变成标准排列. 方阵的行列式 设 则 定义为 行列式的性质(续) ( 9 ) (10) (11) Laplace 展开定理 (12) Binet-Cauchy公式 行列式的计算 初等变换 -- 化一般方阵为三角方阵 展开定理 -- 化高阶方阵为低阶方阵 乘积分解 -- 化复杂方阵为简单方阵 伴随矩阵 逆矩阵 定义： 唯一性： 存在性： 逆矩阵的性质 逆矩阵的计算 求解线性方程组 初等行变换 伴随矩阵 乘积分解 分块矩阵求逆 特殊矩阵求逆 Cramer 法则 矩阵的秩 非零子式的最大阶数 若秩等于行数，矩阵称为行满秩 若秩等于列数，矩阵称为列满秩 矩阵秩的性质 矩阵A和B相抵 存在可逆矩阵P和Q，使B=PAQ 相抵标准形 线性方程组解的结构 方程 有解?? 　　 通解＝　　 特解＋ 　　基础解系 方程 解的自由度＝ 线性空间 定义了加法和数乘运算的非空集合 加法满足： 数乘满足： 　　　　　称为　　　的线性组合。 若方程　　　　　　有非零解，则称　　　线性相关。 若　是　的子集，且　在　的加法、数乘运算下封闭，则　称为　的子空间。 包含向量组　的最小的的子空间称为由　生成的子空间。 定理：　　　生成的子空间＝｛　　　的所有线性组合｝。 基、维数、坐标 基＝线性无关的生成元 基＝数目最少的生成元 维数＝基中向量的个数 若　　　　　　，则　　　 称为 的坐标 设　　　　　　　是线性空间的两组基 向量　在基　　　　下的坐标 　　　在基　　　　下的坐标 基变换 过渡矩阵 坐标变换 子空间的交、和、直和 　　　是子空间 是子空间 当　　　　 时，　　 记作　　　 维