现代仿真技术与应用第二部分系统的数学模型课程.pptVIP

上次课回顾 现代仿真技术与应用 2.1连续系统的数学模型 传递函数转换为状态方程 约当标准型 C= [c11 c12 … c1r cr+1 … cn] B= [0 0 0 …0 1 1 …1]T 第r行 1 0 1 0 第r行 A= 上次课回顾 现代仿真技术与应用 2.1连续系统的数学模型 状态方程转换为传递函数 +D 其中: adj(sI-A)为sI-A的伴随矩阵,求伴随矩阵方法有: 设系统的状态空间表达式为： 主对角元素：原矩阵该元素所在行列去掉，求行列式； 非主对角元素：原矩阵该元素共扼位置的元素所在行列去掉求行列式乘以（-1）x+y,x,y为共扼位置的行和列的序号。 1 差分方程 现代仿真技术与应用 2.2离散时间系统的数学模型 2 z函数 3 离散状态空间表达式 4 结构图表示 上次课回顾 离散时间系统常用的数学模型 1 线性状态方程的离散化 2.2.2 连续系统的离散化 设线性状态方程为： 现代仿真技术与应用 2.2离散时间系统的数学模型 (2-57) ,其解析解为: 给定采样间隔T，对kT和(k+1)T