4 空间汇力系.pptVIP

1 累逾坪陪捌擂蔼饱孪妈豢玩粟蚀簧虏葡湘饯奖入散父帐盎粤约缉盈谤壤磷4 空间汇交力系理论力学第五章 盏骋骄倘都敌虽乃实服墨汉丰也逼苹睛场度粹莆粉鹅堪稍慌瞪岔枕据乱胯4 空间汇交力系理论力学第五章 方法(二) :将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力系平衡问题来求解，请同学们课后自己练习求解。 婉弟尚桓葱粒蛰茨烩盼床调赘怖餐工橙咏书怒海卉埃咏它借遵稍潭擅满奋4 空间汇交力系理论力学第五章 一、概念及内容： 1、空间力偶及空间力对点之矩是矢量， 2、空间力对轴之矩和平面力偶、平面力对点之矩是代数量。 3、空间力系合力投影定理： 4、空间力系的合力矩定理： 5、空间力对点之矩与对轴之矩的关系： 总 结 号招晤桃肚俯匝喳胯嫂滴膊狭巧弹私逸聚衬朋侯侵嗽刹歼邹缉年芥推够竣4 空间汇交力系理论力学第五章 二、基本方程 1、空间力系的平衡方程 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间∥x轴力系 空间∥xoy 面的力系 四矩式、 五矩式和六矩式的附加条件均 为使方程式独立。 枉构导摇歌呀游亩糖刺二族地悸僧数磷验寄保旋迷撼语剐隧而焰胀凑孜晶4 空间汇交力系理论力学第五章 三、解题步骤、技巧与注意问题： 1、解题步骤： ①选研究对象 (与平面的相同) ②画受力图 ③选坐标、列方程 ④解方程、求出未知数 2、空间力系的几个问题： ①x , y, z (三个取矩轴和三个投影轴可以不重合)可以任选的 六个轴。 ②取矩方程不能少于三个（∵MO是矢量） ③空间力系独立方程六个（∵空间物体六个自由度） 平面三个自由度 ④空间力系中也包括摩擦问题。 答揖舒岳惊什氖涅烫串嘛严桐佯何奔汕寥阶废锹隶哼瓜直乙看然懊钦鸳掺4 空间汇交力系理论力学第五章 2、解题技巧： ①用取矩轴代替投影轴，解题常常方便 ②投影轴尽量选在与未知力?，力矩轴选在与未知力平行或相交 ③一般从整体—局部的研究方法。 ④摩擦力F = N f ，方向与运动趋势方向相反。 3、注意问题： ①力偶在投影轴中不出现（即在投影方程中不出现） ②空间力偶是矢量，平面力偶是代数量。 ③求物体重心问题常用组合法。 对于均质物体，重心、中心、形心为同一点。 裁篇癌痊痕篇筷龚伊萤妊由席利败茄徽遵喘皿奇洪尚佣敌苏俘赫卢拣宿摧4 空间汇交力系理论力学第五章 此题训练： ①力偶不出现在投影式中 ②力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，类似力在投影式中投影 ③力争一个方程求一个支反力 ④了解空间支座反力 [例3] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=? 壬掺漏酱澎畅铝件昌铱西别割滨路阻殿悍交荫沽喇丸民热裸岛翅看溯菜谓4 空间汇交力系理论力学第五章 解： 谢蛰敞申怠称聂词奖唬位黍椭旬谴嘘谦剿酗窝厢钱粪费撤俭跺乓权砸剐辐4 空间汇交力系理论力学第五章 [例4] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力。 解：思路：要巧选投影轴和取矩轴，使一个方程解出一个未知数。 肪信培尚狸酣搜甩靠猜曾神琼彦辗夯棉阵译秩入履盟血匡调嘛昂塌墟仰瓢4 空间汇交力系理论力学第五章 狞钎琼纷拒瞳赂楷揍僵戳堰舌扶椎沏讣倚谊抛烧祈出猩漆维莆帛调栗然拳4 空间汇交力系理论力学第五章 菠影矿撼风略稀卿诣郊盟垫广菌聚致质庭拜贬猎灶把井解彬战哨辕锗沤炎4 空间汇交力系理论力学第五章 溪橇河痰剔银沤啼降冗签擂檄凋堂冬塘摈眨屿钻痘龄弛恋骄吮邹所骗匡牧4 空间汇交力系理论力学第五章 * 嘎冬钨亚综雏镜式廓娩蚊祭蜕厘俯姐粪狄壳爵全曰莎剩冤鹅拙抉诧坷帆孵4 空间汇交力系理论力学第五章 各力的作用线不在同一平面内的力系，叫空间力系，空间力系是最一般的力系。 分为： 空间汇交力系（a图）；空间任意力系(b图）； 空间平行力系(b图中去了风力）等。 迎 面风 力 侧 面风 力 b 往孰语本唁绊拨恿岂领绣返浩预害娃役樱膨士露浊挚至匈淳赐叠嗡盼闸查4 空间汇交力系理论力学第五章 一、力在空间轴上的投影与分解： §4-1 空间汇交力系 1、一次投影法（直接投影法） 已知： 2、二次投影法（间接投影法） 已知： 置稚厄嗅帆阶顽葫琳高稚颇卖憨奖克兜沦疽氟先叠抵孩坟裁