现场总线作业精选.doc

基于工业以太网的滤棒装盒机控制系统的设计 1 简介 滤棒装盒机是烟草企业生产线中非常重要，也是比较复杂的机器。滤棒是香烟生产必需的产品，所以提高自动化程度和生产效率能够更好的匹配香烟的生产速度，有效降低劳动成本。 滤棒装盒机与滤棒成型机相连，完成滤棒生产、装盒、输送，实现滤棒装盒的自动化。本课题依据现有的机械部分进行滤棒装盒机的控制系统设计。配合现有的机械部分完成滤棒装盒机的功能。首先应清楚滤棒装盒机实现的功能。滤棒装盒机从成型机接料，然后装进空盒，盒满后完成封箱动作并输送到下一个生产流程。这就需要装盒机能够自动抓取空盒输送到装盒位置进行装盒，在盒满后能自动进行封箱动作并输送到下一个生产流程，完成装盒机的工作。同时，滤棒装盒机还包括现场总线技术。 根据设计要求，设计电控系统配合机械部分完成滤棒装盒机的功能，即为本课题的主要内容。 2 总体设计方案 滤棒装盒机控制系统主要用于滤棒生产线，通过与滤棒成型机连接，完成滤棒生产、装盒、输送，实现滤棒装盒的自动化。本课题要求使用德国倍福电气公司的软PLC作为控制器，利用工业以太网中的EtherCAT总线、伦茨伺服驱动系统、施耐德变频器和相关的低压电气元器件等实现硬件设计。 2.1 滤棒装盒机的结构 根据滤棒装盒机的功能可将其分为几大部分：空盒机构、升降机构、装盒机构、封箱机构、满盒直推机构、满盒输送机构、整理机构、输送机构。对于空盒机构、升降机构、装盒机构、满盒直推机构、满盒机构来说，不仅需要调节速度，而且对位置精度有较高要求。使用伺服系统满足其要求。而对于整理机构和输送机构来说，只需调节电机速度即可，所以使用变频器系统即可满足要求。在滤棒装盒机中的信号传输和控制器，根据要求采用工业以太网中的EtherCAT总线和倍福公司的控制器。相应的模块和端子也必须采用倍福公司的产品。 从上位机输送的滤棒首先进入料斗，对喂料起缓冲作用，同时装有整理电机。料斗不同的料位对应不同的动作。在料位低于最低料位要求时，除上位机输送电机外所有动作停止，等待料位重新上升到正常料位。如果料位高于正常料位则将产生的故障信息发送至各个相连的机器，并在触摸屏上显示。 空盒输送机构由一套伺服控制系统组成，空盒输送机构主要负责将最末端的可和输送至前端，以此将空盒送到升降机构设备上，准备装盒。 升降机构、直推机构、整理机构、拍打机构和封盒机构统归于装盒系统。有两套伺服控制系统、一套变频器系统和两套气缸组成。在升降、直推、整理、拍打和封盒等五个部分的协同作用下，共同完成设备的整个装盒过程。在料位达到一定高度后，直推机构每前进、后退往复循环一次，升降机构下降一定的高度。在升降机构检测到有空盒到第一次下降开始至第17次下降完成，升降机构每下降一次并料位达到一定高度满足装盒条件，直推机构开始前进、后退循环运行一次。当直推机构推第4、6、8、10、12、14、16次时，拍打机构与直推机构同时伸出拍打滤棒，将滤棒拍打整齐。拍打气缸最后一次动作后，同时升降机构下降至最低端时，封盒机构动作，通过控制封盒气缸的伸出与缩回来实现封盒动作。 满盒推出机构由一套伺服控制系统组成。主要负责将升降机构下降到位后的满盒推出至满盒输送传送带上。在升级机构携带满盒下降到最低位置后，在满盒推出伺服电机的驱动下，通过气缸传动由最前端的玻璃板将下降到最低位的升降机构上的满盒快速推出到满盒输送传送带上并迅速后退至后退位置，以确保升降机构上升过程中与满盒推出装置不发生碰撞。 2.2 滤棒装盒机控制系统 根据课题要求，滤棒装盒机电控系统的通信使用工业以太网中的EtherCAT总线技术。EtherCAT技术能使通信速度提高几十倍，同时布线比以前简单，成本也相对较低。倍福公司提供了大部分总线端子模块、I/O模块、数据采集模块、嵌入式PC机以及驱动器等等。在本课题中使用倍福公司的嵌入式控制器CX1020和TwinCAT软件配置主站，伺服控制系统配置为从站。总线通讯连接图如图2.1所示。 图2.1 总线通讯连接图 3 系统硬件设计方案 3.1 伺服控制系统 本课题依据要求选择了Lenze公司的伺服驱动器和伺服电机。型号分别为E94ASHE0044和MCS09F38-SRMP1。 伺服驱动器E94ASHE0044采用模块化设计，具有高过载能力和较大的功率范围，同时内置了滤波器和电抗器。可以实现高性能的电机控制。安装方式为背板安装。背板安装可将强电（400V）和弱电（24V）安装分离，方便安装和运输节省安装空间。调试软件为L-force Engineer。 伺服电机MCS09F38-SRMP1可以在最狭窄的空间实现最佳性能。转矩范围为0.5至190N·m。功率范围为0.25至15.8kW。非常适用于高动态性高精度及最小尺寸要求的应用情