02静力学2.ppt

本 章 解 题 思 路 平衡状态 受力分析 平衡条件 确定未知力的大小方向 本章重点知识（一）——受力分析 静力学公理 二力平衡原理—二力构件 加减平衡力系原理—力的可传性 力的平行四边形法则—三力平衡汇交原理 作用力与反作用力 约束的类型及约束反力的规律 柔索约束 理想光滑面约束 圆柱铰链约束 固定端约束 力矩 力偶 定理 合力投影定理 力线平移定理 合力矩定理 本章重点知识（二）——平衡条件 平面汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 平面一般力系 约束类型及约束反力的规律小结 柔索约束—约束反力为沿其中心线而背离物体的拉力 理想光滑面约束—通过接触点并沿其公法线指向物体 圆柱铰链约束 连接绞链—正交分力X,Y 固定铰支座—正交分力X,Y 可动铰支座—正交分力Y 固定端约束—正交分力X,Y,力偶矩M0 分 离 体 和 受 力 图 小 结 确定研究对象,解除约束,取分离体 先画出作用在分离体上的主动力,再根据约束的类型画出约束反力 注意应用二力构件和三力汇交平衡原理 利用相邻物体间作用力和反作用力之间的关系,当其中一个确定(或假定),另一个随之而定 ? 化 工 设 备 机 械 基 础 机电工程学院 机械设计教研室魏鹤琳 电话Weihl@mail.buct.edu.cn 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向： §1–4 力的投影.合力投影定理 一、力在坐标轴上的投影： 结论：力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与该轴正向间夹角的余弦。 y ? ? b′ a′ a b F O x B Fx Fy 由力矢F 的始端A 和末端B向投影平面oxy引垂线，由垂足A′到B′所构成的矢量A′ B′ ，就是力在平面Oxy上的投影记为Fxy。 即： 注意： 力在轴上投影是代数值。 力在平面上的投影是矢量。 §1–4 力的投影.合力投影定理 二、力在平面上的投影： ? x y O A′ B′ A B F Fxy A F2 F1 (a) F3 F1 F2 R F3 x A B C D (b) 合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 证明： 以三个力组成的共点力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3 如图。 合力投影定理： §1–4 力的投影.合力投影定理 ? 合力的大小 合力R 的方向余弦 根据合力投影定理得 §1–4 力的投影.合力投影定理 O A d B F 一、力矩的定义——力F 的大小乘以该力作用线到某点O 间距离d，并加上适当正负号，称为力F 对O 点的矩。简称力矩。 §1–5 力矩 力偶 二、力矩的表达式: 三、力矩的正负号规定：按右手规则，当有逆时针转动的趋向时，力F 对O 点的矩取正值。 四、力矩的单位：与力偶矩单位相同，为 N.m。 五、力矩的性质： 1、力沿作用线移动时，对某点的矩不变 2、力作用过矩心时，此力对矩心之矩等于零 3、互成平衡的力对同一点的矩之和等于零 §1–5 力矩 力偶 4、力偶中两力对面内任意点的矩等于该力偶的力偶矩 六、力矩的解析表达式 y x O x y A B §1–5 力矩 力偶 力对某点的矩等于该力沿坐标轴的分力对同一点之矩的代数和 §1–5 力矩 力偶 F1 F2 d 七、 力偶和力偶矩 1、力偶——大小相等的二反向平行力。 ⑴、作用效果：引起物体的转动。 ⑵、力和力偶是静力学的二基本要素。 力偶特性二： 力偶只能用力偶来代替（即只能和另一力偶等效），因而也只能与力偶平衡。 力偶特性一： 力偶中的二个力，既不平衡，也不可能合成为一个力。 工程实例 §1–5 力矩 力偶 2、力偶臂——力偶中两个力的作用线 之间的距离。 3、力偶矩——力偶中任何一个力的大 小与力偶臂d 的乘积，加上 适当的正负号。 F1 F2 d 力偶矩正负规定： 若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。 量纲：力×长度，牛顿?米（N?m）. §1–5 力矩 力偶 八、力偶的等效条件 1. 同一平面