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第三章 流体流动特性 ——流体运动学 二、流体的速度和加速度 2 加速度 三、流体力学中的几个基本概念 ? 流线方程 3 流管 (2) 有效截面/流通截面：处处与经过它的流线垂直的截 面，如下图，流体经过流通截面时速度与之垂直。 4 流量与平均速度 流量是单位时间内通过给定有效截面的流体体积或质量，分别称之为体积流量QV或质量流量Qm。 5 当量直径、水力半径和湿周 例3-3：设三种管道的截面形状及截面充满状态如下，求相应的当量直径。 四、粘性流体的流动形态 自然界流体流动有层流(laminar flow)和湍流（紊流turbulent flow）两种流动形态。 五、流体流动分类 注意：流场内涡量Ω≠0不等于流场内存在漩涡。 达芬奇与他的素描 * * 本章任务：研究流体运动的描述方法和流体运动的基本特征。 一、描述流场内流体运动的两种方法 二、流体运动的速度和加速度 三、流体力学中的基本概念 四、黏性流体的运动形态 五、流体流动分类 一、流体运动的两种描述方法 1 拉格朗日法(Lagrangian Approach) /系统法 　通过跟随每一个流体质点的运动来研究整个流场． （ x0，y0，z0） （ x1，y1，z1） u=u( x0，y0，z0,t） v=v( x0，y0，z0,t） w=w( x0，y0，z0,t） p=p( x0，y0，z0,t） x=x( x0，y0，z0,t） y=y( x0，y0，z0,t） z=z( x0，y0，z0,t） ?因为拉格朗日法研究每个流体质点的运动，然后综合所有流体质点的运动情况获得整个流场的特征。故：流体质点无限多，处理的信息量巨大。少用 2 欧拉法（Eulerian Approach）/控制体法 欧拉法取一个固定空间，通过观察该空间内各观测点所经过流体质点的特性来描述流体运动。--流体力学最常用的描述方法。 ?= ?(x,y,z,t) 其中： ?=u,v,w,p,T, ? 在欧拉体系下，流场内任何物理量?都是空间坐标与时间的函数： x、y、z是空间坐标，又代表质点位移，称为欧拉变数，与时间有关，即： ３ 拉格朗日法与欧拉法的对比 常用 少用 方便、便于实验测量 　处理难度大、信息量大 守株待兔式 跟踪式 跟踪式 拉格朗日法 1 流体的速度 三维流场速度： 二维流场速度： 速度大小、方向的变化均引起加速度。 以x方向为例： 速度的局部导数/局部加速度：表明同一位置不同时刻速度不同引起的速度变化（时间相关性） 速度的迁移导数/迁移加速度：表明同一时刻不同位置速度不同引起的速度变化（非均匀性） ? 加速度的矢量形式 ? 局部导数、迁移导数和随体导数/物质导数 Note：随体导数是流体质点物理量随时间的变化率，反映了观察者随同流体质点一起运动观察到的物理量随时间的变化率，从本质上说是拉格朗日观点下的概念。局部导数和对流导数则是欧拉参考系下的时间和空间导数。上述表达式把拉格朗日导数和欧拉导数联系起来。 随体导数： 局部导数： 迁移导数： ? 定常流和非定常流 定常流是指流场的所有物理量不随时间变化的流动，反之，为非定常流。对于定常流所有物理量的局部导数为0，即： ? 均匀流和非均匀流 所有迁移加速度为0的流动就是均匀流动，反之，为非均匀流动。即： 管路出流 管内流动定常：保持液面高度不变，阀门开度不变时。 非均匀流动：2、3，4、5点的速度不等，存在迁移加速度 管内流动非定常：液面高度变化时。 A A C B D D 思考：下面哪种流动时均匀的，哪种是非均匀的？ 1 迹线 pathline 流动发生时一段时间内某流体质点所占空间点的连线就是迹线。 ? 迹线方程 举例 流星、烟火、木屑顺水而下 2、流线 streamline 流线是某一时刻流场中的一条假想空间曲线，该曲线每点的切线方向就是流体质点在该点的速度方向。 1 2 3 6 5 4 streamline 某时刻的流线 1 2 3 6 5 4 streamline 某时刻的流线 若 2 → 1, 那么流线的微元线段 ds12 就是流线在1点的切线，根据流线的定义有： 所以流线方程为： ? 流线的特点 - 对于定常流，流线不随时间变化，且流线与迹线重合 - 流体质点不能穿越流线 原因？ - 流场中两条流线通常不能相交(除滞止点、源与汇外) A source（源） v1 v2 s1 s2 交点 流线不能相交 A sink（汇） 从一条不是流线的封闭曲