l第十二章动量矩定理答题.pptVIP

§1 动量矩的概念 一、质点的动量矩 动量对固定轴z的矩： 大小= mv·rsinφ=2S△OAB 结论： 质点的动量mv 在Oxy平面内的投影(mv)xy对于点O的矩定义为质点对于z轴的动量矩。 二、质点系的动量矩 质点系对固定点O的动量矩等于各质点对同一点O的动量矩的矢量和（即质点系动量对点O的主矩）： 圆锥摆杆对转轴的动量矩 例12-1 已知均质杆质量为m，长为l，绕z轴以匀角速度ω作圆锥摆动，圆锥顶角为2?。求该杆对z轴的动量矩。 ?质点系的动量矩矢Lo在直角坐标系Oxyz中的投影为： 质点系对某固定点的动量矩矢在通过该点的轴上的投影等于质点系对该轴的动量矩。 问题： 质点系的动量 p =∑mivi 例12-2 特例：定轴转动刚体的动量矩 令 结论 绕定轴转动刚体对其转轴的转动惯量为 §2 动量矩定理 一、质点的动量矩定理 为求等式 v (∵O为定点！) 质点的动量矩定理： 将上式向直角坐标轴投影，并利用对点的动量矩与对轴的动量矩的关系，可得 ?关于质点动量矩守恒 当MO( F ) = 0 时，有MO( mv ) = 常矢量。 思考题：变摆长圆锥摆动量矩守恒分析 解：分