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一、工作原理 传感器中两个次级线圈反向串联； 在忽略铁损、导磁体磁阻和线圈分布电容的理想条件下，其等效电路： 当初级绕组加以激励电压时，根据变压器的工作原理，在两个次级绕组中便会产生感应电势。如果工艺上保证变压器结构完全对称，则当活动衔铁处于初始平衡位置时，必然会使两互感系数 M1=M2。 根据电磁感应原理，将有 变压器两次级绕组反向串联，则 活动衔铁向上移动时，由于磁阻的影响，w2a中磁通将大于w2b，使M1M2，因而E2a增加，而E2b减小； 反之E2b增加，E2a减小； 因为U2 = E2a - E2b，所以当E2a 、E2b随着衔铁位移x变化时，U2也必将随x变化。 当次级开路时有 次级绕组中感应电势 输出电压 电压有效值 1. 线性范围 铁芯的直径、长度、材质、和线圈骨架的形状、大小对线性有影响； 次级线圈的相位角不为一定值； 线性范围约为全长的1/10。 二、基本特性 2. 零点残余电压及其消除方法 零点残余电压产生的原因 ① 结构上的不对称； ② 输出电压有高次谐波； ③ 激磁电压波形中的高次谐波 零点残余电压： 差动变压器在零位移时的输出电压 * 第四章 电感式传感器 电感式传感器利用电磁感应原理将被测非电量如位移、压力、流量、振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化，再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出。 变磁阻式传感器（自感式传感器） 差动变压器式传感器（互感式传感器） 电涡流式传感器 §1 自感式传感器 一、简单式自感电感传感器 1.工作原理 结构 （一）气隙型电感传感器 由磁路欧姆定律 磁路总磁阻 通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻 2.特性分析 （1）变气隙厚度式电感传感器 当衔铁向上移动使气隙减小?? 泰勒级数展开 非线性误差 理想情况下 相对灵敏度 ?0: 0.1～0.5mm ??: (0.1～0.2) ?0 （2）变气隙面积式电感传感器 当衔铁向上移动使气隙相对面积减小?S 灵敏度 非线性误差 （二）螺管型电感传感器 1.工作原理 线圈磁场线泄漏路径中的磁阻变化，使线圈电感发生变化 ?m铁心磁导率 灵敏度 线圈内，磁感应强度沿轴向分布非均匀，则输出特性并非线性 变气隙厚度式灵敏度最高，且随气隙的增大而减小。非线性误差大，为了减小非线性，量程必须限制在较小范围内，一般为气隙的1/5以下。这种传感器制作装配比较困难； 变气隙面积式灵敏度比变气隙厚度式小，但理论灵敏度为一常数，因而线性好，量程较大，使用比较广泛； 螺管插铁型量程大，灵敏度低，结构简单便于制作，因而应用广泛。 （三）几种简单式自感式电感传感器的优缺点 上述三种类型传感器，简单式的单个线圈使用时，由于线圈中流往负载的电流不可能等于零，存在起始电流，因而不适于精密测量（衔铁始终受电磁吸力，会引起附加误差）； 单个线圈使用，如变气隙型，非线性误差较大； 外界的干扰如电源电压频率的变化，温度的变化，都会使输出产生误差。 这些问题的存在使得实际工作中常常采用两个相同的传感器线圈共用一个活动衔铁，构成差动电感传感器，以提高电感传感器的灵敏度，减小测试误差。 （一）差动变隙厚度式电感传感器 1. 工作原理 当衔铁向上移动使L1气隙减小?? 二、差动式自感电感传感器 当衔铁向上移动使L2气隙增大?? 传感器电感总变化量 理想情况下 相对灵敏度 非线性误差 差动式结构比简单式结构相比： ① 灵敏度高一倍 ② 非线性改善 （二）差动变气隙面积式电感传感器 当衔铁向上移动使气隙相对面积减小?S 传感器电感总变化量 灵敏度 非线性误差 差动式结构可以改善线性、提高灵敏度，还对温度进行补偿，对于干扰、电磁吸力有一定的补偿作用 （三）差动螺管型电感传感器 灵敏度 三、测量电路 （一）电感线圈的等效电路 实际的传感器中，线圈不可能是纯电感，它包括线圈的铜线电阻Rc、铁芯的涡流损耗电阻Re、线圈寄生电容C 总等效损耗电阻 等效阻抗 （二）测量电路 1. 交流电桥 高Q值 输出 若为差动变隙厚度式电感传感器 若为差动变隙面积式电感传感器 2. 变压器式交流电桥 输出 若为差动变隙厚度式电感传感器 若为差动变隙面积式电感传感器 无法辨向 3. 带相敏整流的交流电桥 衔铁处于中间 衔铁上移 输入电源A+、B- A?E?C?B，Z1压降增大，C点电势降低 A?F?D?B，Z2压降减小，D点电势增高 D点电势高于C点电势 输入电源A- 、B+ A?F?C?B，Z2压降减小，C点电势降低（C点电势更负） A?E?D?B，Z1压降增大，D点电势增高 衔铁上移时，无论输入电压是正半周或负