1-3章 PLC的概念、工作原理和硬件结构.pptVIP

第1讲 电气控制与PLC概述 P L C 工 作 过 程 图： PLC的用户程序由若干条指令组成，CPU从第一条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序储存顺序的先后逐条执行用户程序，直到程序结束。然后，程序返回第一条指令开始新的一轮扫描，周而复始地重复上述的扫描循环。这种采用循环执行用户程序的方式也称为扫描工作方式，OB1是用于循环处理的组织块，相当于用户程序中的主程序，它可以调用别的逻辑块，或被中断程序(组织块)中断。 第1讲 电气控制与PLC概述 一个循环扫描过程称为扫描周期。扫描周期分为三个阶段进行：即输入采样(输入处理)阶段，程序执行(程序处理)阶段，输出刷新(输出处理)阶段。 第1讲 电气控制与PLC概述 在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的过程映像区。在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入过程映像区和输出过程映像区。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区。 第1讲 电气控制与PLC概述 输入采样 程序执行 输出处理 一个扫描周期 ●●● Q16.0 Q16.1 Q20.0 输入映像寄存器 ①采样 元件映像寄存器 ③写 ⑤写 ④读 I4.0 Q16.0 Q16.0 M0.0 ●●● ●●● 输出锁存电路 输出端子 输入端子 ●●●