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第八章 信号参量估计 章节目录 §8.1 概述 §8.2在白色高斯信道中单参量信号估计 §8.3 多个信号参量的同时估计 §8.4高斯色噪声情况下的估计简介 §8.1概述 在前面各章中，我们主要讨论的是信号检测问题，即 解决信号是否存在或者是几个信号中哪一个信号存在 的问题。然而在许多场合，信号参量的估计是至关重 要的。 在信号处理领域中，信号参量估计就是利用接收到的 混合波形（或者它的独立取样值）来确定信号的未知 参量（可确定性，可随机性）。具体表达式如下: §8.1概述 不同的准则,函数?(?)的形式不同.在前面介绍了几种构造估计量的基本方法,如Bayes估计。最大似然估计ML及经典估计算法（矩法或数字特征法） §8.1概述 问题： 如何评价不同估计方法的估计量的好坏？ 多个未知参量同时估计，联合估计 讲述安排： 首先讨论单信号参量估计(如振幅、时延、频率的估计) 多个参量同时估计 色噪声情况下的参量估计 §8.2 单参量估计 主要讨论非随机的未知参数的估计问题 采用的方法是:采用ML来构造估计 步骤 先构造出估计 然后分析估计的性能C-R限 n(t): 加性高斯白噪声.均值为0,功率谱为N0/2 一. 一般公式 1 波形已知信号 §8.2 单参量估计 1 波形已知信号 §8.2 单参量估计 §8.2 单参量估计 二. 振幅估计 §8.2 单参量估计 看 的性能: §8.2 单参量估计 另一方面,由(4.50),C-R限为: §8.2 单参量估计 三. 相位估计 §8.2 单参量估计 两种实例 §8.2 单参量估计 第二种结构:锁相环 直接用(4.71)式就可以实现如下图所示锁相环 §8.2 单参量估计 §8.2 单参量估计 §8.2 单参量估计 四. 时延估计 雷达回波相对于它的发射脉冲有一段时间延迟，时延的大小与目标距离有关，利用接收回波估计出这个时延，就知道时延的距离，一个超外差雷达接收机原理框图如下： §8.2 单参量估计 为了分析方便，假定估计是在高信噪比条件下进行的，考虑两种情况 低通信号估计时延（在包检之后，利用视频信号估计时延）这样可避免考虑相位。 利用窄带信号，即在包检之前，利用中频估计时延，此时?在（0，2?）上均匀分布 对于包检之后的噪声（已不是高斯白噪声）仍假定为高斯白噪声 §8.2 单参量估计 1. 低通信号估计时延 §8.2 单参量估计 §8.2 单参量估计 当波门中心对准回波信号x(t)的中心，则误差信号为零。否则，由误差信号去调整波门中心，使之达到x(t)(亦即s(t-?))的中心。对准时的波门中心就是回波脉冲时延的估计。显然，这就是(1)所表示的运算。 § 8.2单参量估计 § 8.2单参量估计 估计性能： § 8.2单参量估计 § 8.2单参量估计 其中 § 8.2单参量估计 2. 在中频上估计时延（窄带信号-省略） § 8.2单参量估计 五．频率估计 § 8.2单参量估计 六、待估参数为随机变量时的均方误差下限（） §5.4. 多参量联合估计 一、估计方法 待估计非单参量，而是一个待估计的参量矢量，即α=[α1, α2, …, αn]T 例如. α1是振幅，α2 是相位，α3是频率，构造估计的基本方法是Bayes法，ML法等。 估计误差参量： §5.4. 多参量联合估计 §5.4. 多参量联合估计 §5.4. 多参量联合估计 下面着重讨论ML估计。（即似然函数p(x|α)=max的估计） 如2.2.4，高斯白噪声下接收波形x(t)的似然函数为： §5.4. 多参量联合估计 2．性质 §5.4. 多参量联合估计 §5.4. 多参量联合估计 §5.4. 多参量联合估计 §5.4. 多参量联合估计 §5.4. 多参量联合估计 §5.4. 多参量联合估计 §5.5. 最佳线性估计 §5.5. 最佳线性估计 一、线性均方估计 §5.5. 最佳线性估计 §5.5. 最佳线性估计 讨论： §5.5. 最佳线性估计 §5.5. 最佳线性估计 解： §5.5. 最佳线性估计 §5.5. 最佳线性估计 大信噪比： §5.5. 最佳线性估计 §5.5. 最佳线性估计 §5.5. 最佳线性估计 §5.5. 最佳线性估计 例11 xk=afk+nk与上两例完全类似 §5.5. 最佳线性估计 三、色噪声情况 §5.5. 最佳线性估计 色噪声序列的相关函数 §5.5. 最佳线性估计 §5.5. 最佳线性估计 例。色，同例9 §5.5. 最佳线性估计 具体 §5.5. 最佳线性估计 §5.5. 最佳线性估计 讨论： §5.5. 最佳线性估计 第六章 波形估计 引言： 待估参量?