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* * * * * * * * * * * 3 R1 R2 R3 R4 R5 R6 + – i2 i3 i4 i1 i5 i6 uS 1 2 3 4 (3) 选定图示的3个回路,由KVL,列写关于支路电压的方程。 回路1:–u1 + u2 + u3 = 0 回路2:–u3 + u4 – u5 = 0 回路3: u1 + u5 + u6 = 0 (3) 可以检验,式(3)的3个方程是独立的,即所选的回路是独立的。 独立回路:独立KVL方程所对应的回路。 1 2 i1 + i2 – i6 =0 – i2 + i3 + i4 =0 – i4 – i5 + i6 =0 –R1 i1 + R2 i2 + R3 i3 = 0 –R3 i3 + R4 i4 – R5 i5 = 0 R1 i1 + R5 i5 + R6 i6 –uS = 0 KCL KVL R1 R2 R3 R4 R5 R6 + – i2 i3 i4 i1 i5 i6 uS 3 1 2 3 4 1 2 综合式(1)、(2)和(3),便得到所需的6+3+3=12=2b个独立方程。将式(1)的6个支路VAR代入三个KVL方程,消去6个支路电压,保留支路电流,便得到关于支路电流的方程如下: 独立回路的选取: 每增选一个回路使这个回路至少具有一条新支路。因这样所建立的方程不可能由原来方程导出,所以,肯定是独立的(充分条件)。可以证明: 用KVL只能列出b–(n–1)个独立回路电压方程。 对平面电路,b–(n–1)个网孔即是一组独立回路。 5 3 2 4 1 平面电路。 支路数b=12 节点数n=8 独立KCL数:n-1=7 独立KVL数:b-(n-1)=5 平面电路:可以画在平面上,不出现支路交叉的电路。 非平面电路:在平面上无论将电路怎样画,总有支路相互交叉。 ∴ 是平面电路 总有支路相互交叉 ∴是非平面电路 支路法的一般步骤: (1) 标定各支路电流、电压的参考方向; (2) 选定(n–1)个节点,列写其KCL方程; (3) 选定b–(n–1)个独立回路,列写其KVL方程; (4) 列写元件特性VAR代入3; (3,4可合并) (5) 求解上述方程,得到b个支路电流; (6) 其它分析。 注:在步骤(3)中若消去支路电流,保留支路电压,得到关于支路电压的方程,就是支路电压法。 1 2 例1. 节点a:–I1–I2+I3=0 (1) n–1=1个独立KCL方程: I1 I3 US1 US2 R1 R2 R3 b a + – + – I2 US1=130V, US2=117V, R1=1?, R2=0.6?, R3=24?. 求各支路电流。 解 (2) b–( n–1)=2个独立KVL方程: R2I2+R3I3= US2 ?UR降=?US升 R1I1–R2I2=US1–US2 0.6I2+24I3= 117 I1–0.6I2=130–117=13 (3) 联立求解得 I1=10 A I3= 5 A I2= –5 A 1 2 3 例2. 列写如图电路的支路电流方程(含理想电流源支路)。 b=5, n=3 KCL方程: - i1- i2 + i3 = 0 (1) - i3+ i4 - i5 = 0 (2) R1 i1-R2i2 = uS (3) R2 i2+R3i3 + R4 i4 = 0 (4) - R4 i4+u = 0 (5) i5 = iS (6) KVL方程: * 理想电流源的处理:由于i5 = iS,所以在选择独立回路时,可不选含此支路的回路。 对此例,可不选回路3,即去掉方程(5),而只列(1)~(4)及(6)。 i1 i3 uS iS R1 R2 R3 b a + – + – i2 i5 i4 u c R4 解 解 列写下图所示含受控源电路的支路电流方程。 1 i1 i3 uS ? i1 R1 R2 R3 b a + – + – i2 i6 i5 u c 2 4 i4 R4 + – R5 ? u2 + – u2 3 方程列写分两步: (1) 先将受控源看作独立源列方程; (2) 将控制量用未知量表示,并代入(1)中所列的方程,消去中间变量。 KCL方程: -i1- i2+ i3 + i4=0 (1) -i3- i4+ i5 – i6=0 (2) ※例3. 1 i1 i3 uS ? i1 R1 R2 R3 b a + – + – i2 i6 i5 u c 2 4 i4 R4 + – R5 ? u2 + – u2 3 KVL方程: R1i1- R2i2= uS (3) R2
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