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第四章 液压传动执行元件 第一节 液压马达 四、典型液压马达的结构和工作原理 1．齿轮液压马达 2．叶片马达 3．摆动式液压马达 摆动式液压马达是将油液的压力能转变成为摆动形式的机械能。特点：动力是靠叶片的回转运动传递的，输出的是周期性的回转运动，单叶片回转角小于300°,双叶片回转角小于150°,密封性差。应用：低压、送料夹紧和回转夹具等辅助装置。 单叶片和双叶片摆动液压马达动画: 第二节　液压缸(Cylinder) 液压缸是将液压系统的压力能转换成直线往复运动形式的机械能。它结构简单，工作可靠，在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 分类: 根据常用液压缸的结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和伸缩缸等。 结构及工作原理 图4-6（a）是工程机械采用的一种单活塞杆液压缸,图4-6（b）是它的图形符号。 　　　　　　 　　 一、液压缸的分类及其特点（一）活塞式液压缸1．双杆活塞缸(双作用) ① 特点:图形符号见图4-7。如果两腔分别通入相同流量和压力油液时，则活塞往返两个方向的运动速度和推力均相等，即②应用: 缸体固定结构 活塞杆固定结构 2.单杆活塞液压缸(分单作用和双作用)① 单作用特点及应用②双作用特点及应用 当分别给两腔通入相同流量时，两方向得到的运动速度、也不相等，如图4-8所示。如果液压缸容积效率为ηcv，其往返速度分别为  在活塞往复运动速度有一定要求的情况下，单活塞杆液压缸的活塞杆直径d通常根据无杆腔和有杆腔活塞有效面积比A1/A2（速度比）φ的要求以及缸内径D来确定。 差动连接:当液压油同时通入单活塞杆液压缸的两腔时（图4-8），由于作用在活塞两侧端面上的推力不等，无杆腔的作用力较大，使活塞杆向右伸出，此时有杆腔排出的油液与泵供给油液汇合后进入液压缸的无杆腔，从而提高了运动速度。这种工况称为差动连接，差动连接时的推力F3和差动速度v3为 ㈡ 柱塞式液压缸（单作用）伸出靠油压，回程靠外力（成对使用）  如图4-10，柱塞缸有下列特点： 1.结构简单，制造容易。 2. 应用：用于行程较长的场合 ㈢ 伸缩式液压缸 ㈣ 增速缸 二 、液压缸的结构和设计计算 液压缸的设计是在对整个液压系统进行工况分析，编制了负载图，选定了工作压力的基础上进行的。因此它首先根据使用上要求确定结构类型,再依照负载的情况、运动要求、最大行程以及各种压力等决定主要尺寸，最后再进行结构设计确定缸筒壁厚，验算液压缸的稳定性。 ㈠ 主要零件的结构1. 缸体组件 缸盖尺寸没有严格规定，一般根据经验来确定它的尺寸，设计时可采用类比法。缸筒和缸盖的联接方式很多，常用的有焊接、法兰，半环、螺纹等联接（图4-13）。 2. 活塞组件 活塞和活塞杆一般采用螺纹和半环联接（图4-14）。 ㈡ 缓冲装置  当液压缸所驱动的工作部件质量较大, 移动速度较快时,由于具有的动量大,致使在行程终了时,活塞与端盖发生撞击,造成液压冲击和噪声,甚至严重影响工作精度和发生破坏性事故,因此在大型、高速或要求较高的液压缸中往往须设置有缓冲装置，如图4-15。 ㈢ 排气装置 当液压系统长时间停止工作，系统中的油液由于本身重量的作用和其它原因而流出时，易使空气吸入系统，如果液压缸中有空气或油中混入空气，都会使液压缸运动不平稳，因此一般在工作前应使系统中的空气排出,为此可在液压缸的最高部位（那里往往是空气聚积的地方）设置排气装置  排气装置通常有两种：一种是在液压缸的最高部位处开排气孔，并用管道连接排气阀进行排气，当系统工作时该阀应关闭（图4-16 a）。另一种是在液压缸的最高部位处装排气阀（图4-16 b、c） 二、液压缸的设计计算 设计液压缸需要注意的问题1) 要尽量缩小外型尺寸，使结构紧凑；2) 设计活塞杆最好受拉，不受压，以免产生纵向弯曲；3) 选择合适的密封方式，减小摩擦损失，提高密封效果，防止泄漏；4) 根据具体情况适当考虑缓冲装置（防止终了活塞杆端部与缸盖撞击）和排气装置。 (一) 液压缸主要尺寸的确定 液压缸的主要尺寸有缸筒内径、活塞杆直径和缸筒长度等。1. 缸筒内径　根据负载大小和选定的工作压力、运动速度和输入流量，按本章有关公式计算确定后，再从GB/T2348-93标准中选取相近尺寸加以圆整。2. 活塞杆直径　按工作时受力情况来决定,见教材表4-2。对单活塞杆液压缸，值也