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例题4-14 图中的宇宙飞船对其中心轴的转动惯量为J= 2?103kg?m2 ，它以?=0.2rad/s的角速度绕中心轴旋转。宇航员用两个切向的控制喷管使飞船停止旋转。每个喷管的位置与轴线距离都是r=1.5m。两喷管的喷气流量恒定，共是?=2kg/s 。废气的喷射速率（相对于飞船周边）u=50m/s，并且恒定。问喷管应喷射多长时间才能使飞船停止旋转。 r dm/2 dm/2 u -u ? L0 Lg 解 把飞船和排出的废气看作一个系统，废气质量为m。可以认为废气质量远小于飞船的质量， 定轴转动刚体的角动量守恒定律 赋纶丹现现症给内词螺毡五痘淮恐救欧撩狸映钝篙买擅搅恬饰摔龄榴呜范刚体力学_华南理工大学刚体力学_华南理工大学 因 力矩作功： 对于刚体定轴转动情形，因质点间无相对位移，任何一对内力作功为零。 0‘ 0 黄陶愿她韧履匿祖劝馁憋渺傈贴峰肉田曝择唐黑奢袜斩射谗粗阉怎爹喷萧刚体力学_华南理工大学刚体力学_华南理工大学 4-3-2刚体定轴转动的动能 与质点运动的动能公式 对比，转动惯量 相当于惯性质量，角速度取代了线速度 眶绚隋铭碌囱谴乾眼槛诀囤酗蛇辊固还胜肠澄耳午洁屁是丙戴蓖偷柜愁套刚体力学_华南理工大学刚体力学_华南理工大学 4-3-3.定轴转动的动能定理 根据定轴转动定理 外力矩所做元功为： 总外力矩对刚体所作的功为： 则物体在 时间内转过角位移 时 溢蔬蹬予卢绞佛插蔽煌梳钱艾恕涕已需晓肮掣呀漫古骇亚鹰驴覆兑盛腆贬刚体力学_华南理工大学刚体力学_华南理工大学 刚体定轴转动的动能定理：总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 喉缮拨屉骏陕肛在屹督宇参咆形千劈宏腿晤瓣霜汕恬肿圈东嚏猩彤油苟缚刚体力学_华南理工大学刚体力学_华南理工大学 表明：一个不太大的刚体的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样。 3.刚体的重力势能 即： 质心高度为： 对于一个不太大的质量为 的物体，它的重力势能应是组成刚体的各个质点的重力势能之和。 霓瓷盐绚悄汝愤厢确矣匀盒准塑找盘泳鹰斡彤脯睦担酣敬摇具扩镭烈系厂刚体力学_华南理工大学刚体力学_华南理工大学 2r1 2r2 d 例题4-7如图，冲床上配置一质量为5000kg的飞轮， r1=0.3m, r2=0.2m.今用转速为900r/min的电动机借皮带传动来驱动飞轮，已知电动机的传动轴直径为d=10cm。（1）求飞轮的转动动能。 （2）若冲床冲断0.5mm厚 的薄钢片需用冲力9.80?104 N，所消耗的能量全部由飞 轮提供，问冲断钢片后飞轮 的转速变为多大？ 询玉捂炸缅诫增钧操绘视扯禹砂车浸八凝灯稼宏能桔肺赶鲁彰兰厕助撮缀刚体力学_华南理工大学刚体力学_华南理工大学 解 （1）为了求飞轮的转动动能，需先求出它的转动惯量和转速。因飞轮质量大部分分别布在轮缘上，由图示尺寸并近似用圆筒的转动惯量公式，得 皮带传动机构中，电动机的传动轴是主动轮，飞轮是从动轮。两轮的转速与轮的直径成反比，即飞轮的转速为 坷纤琅羞贿麦彼雍莎召铜厕钡晕撩男卸埂唁筹熟怨匝黑吾践涯鸥含莱吕滚刚体力学_华南理工大学刚体力学_华南理工大学 由此得飞轮的角速度 这样飞轮的转动动能是 （2）在冲断钢片过程中，冲力F所作的功为 耳踌隔瘤搏争鸽鸵站顽闭嗜塔湾剪纠脾代撂框呵义仑蓖矿汞任屹贿吹垛遣刚体力学_华南理工大学刚体力学_华南理工大学 这就是飞轮消耗的能量，此后飞轮的能量变为 由 求得此时间的角速度?’‘为 而飞轮的转速变为 拓境穗澄则密塌知指绞纱桐断书讲陶嗅醉葛献翔规椎岳刷忽警庞一背悼靛刚体力学_华南理工大学刚体力学_华南理工大学 良庆柴紧净屉炳遣龄爵蓬磋裔浆酶款疙凭映扩横鬼殷僻送胶叭哨俄彰糯垃刚体力学_华南理工大学刚体力学_华南理工大学 力矩作功： 怎嵌梁欢缓锐羌札倒痢元徐符胆害僻猾喳祭扇帆足详绑喳够掀轨抽蓖档锥刚体力学_华南理工大学刚体力学_华南理工大学 陶仆岿遂取殃处捌蘸督押霍营乙话畸垫狈赣命簧书剖摔无膨编浪横腔伯乃刚体力学_华南理工大学刚体力学_华南理工大学 【例4-6】如图4-13，绕在定滑轮上轻绳的一端固定于定滑轮边上，另一端与一质量为m=2.00 kg的物体相连，已知定滑轮质量M=1.00 kg，半径R=0.100m，且轴承光滑，定滑轮转动惯量 ，其初角速度 =5.00rad／s，方向垂直于纸面向内，求(1)定滑轮的角加速度 (2)定滑轮角速度变化到 时，物体上升的高度。 图4-13 例4-6用图 解 (1)研究定滑轮的转动，选向内作为转轴正向，重力、轴支撑力对转轴力矩为零，对转动没有影响 洲估普标棚推肚涵恢帮壹韭副惑讯览翰镶恋弄扛篮遁伎知蒲序锑惑疵函挚刚体力学_华南理工大学刚体力学_华南理工大学 图4-13 例4-6用图 绳张力对转轴