船舶操纵性第5章1.pptVIP

由PMM试验确定水动力导数的原理 （1）纯横荡振荡试验 纯横荡振荡运动试验的目的是测量位置导数和线加 速度导数。 使船模的转动角速度 r 和首向角 为0，船模的运动参数方程为： 设测得的约束横向力和力矩为 式中， ， 为约束力和力矩的幅值； ， 为约束力和力矩与横向位移的相位差。 将式子展开得： (1) 试验时，一般将原点取在船中，由阿柏科维茨方程，在 对于线性运动有： 旋臂试验——RAT简介 RAT是在圆形的旋臂水池中进行。水池有一横臂，一端置于池壁的轨道上，可绕水池中心以不同的角速度 r 旋转。船模以某一漂角 ? 和舵角 ? 安装在旋臂的某一半径 R 处。试验时船模即以一定的R 、 r 、 ? 、? 作定常圆周运动。用多分力天平测量船模给予天平与船模联接点的拘束力，即可求得旋转水动力导数。 将船模所受的粘性水动力表示为： 按照上式对试验结果进行回归，即可求得水动力系数。 第五章???