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第五章 刚体的定轴转动(Fixed-axis Rotation of Rigid Body) 例 飞轮的转动惯量为J，在t＝0时角速度为w0。此后飞轮经历制动过程，阻力矩的大小与角速度的平方成正比，比例系数为k（k为大于零的常数）。当 时，飞轮的角加速度a＝？从开始制动到 所经历的时间t＝？ 例 有一半径为R的圆形平板平放在水平桌面上，平板与水平桌面的摩擦系数为m，若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度 开始旋转，它将在旋转几圈后停止？ 注意： 功能原理适应于纯质点系统也适应于纯刚体系统同时也适应于（质点+刚体）的混合系统。但计算动能时注意 联立求得： 讨论：当不计滑轮的质量 及摩擦阻力时： ★ 注意： 题中滑轮不是轻质滑轮，是有质量的刚体。所以，两边所受张力不同。 六、刚体定轴转动的功和能 1．力矩做功 对刚体所作的元功： Z O P 设 在转动平面内，当刚体有角位移 时， 其中， 力对刚体所做的元功等于相应的力矩和角位移的乘积。 当刚体在力矩 作用下从 转到 时，力矩所做的功为： J 2. 刚体转动动能 考虑刚体上第 i 个质元，质量为 整个刚体的动能为 的动能 速度为 刚体的转动动能 J 应用： 飞轮储能 E k μ w 2 E k μ J 3