第1章_绪论 浙江工业大学国家精品课程 自动控制原理.pptVIP

《自动控制原理》国家精品课程 * 开环控制系统的优缺点 开环控制系统的应用场合 逻辑控制 顺序控制 扰动少的场合 优点： 简单，保证系统的稳定性 缺点： 控制精度易受扰动影响 控制精度差（扰动存在时） 《自动控制原理》国家精品课程 * 直流电机速度开环控制系统 《自动控制原理》国家精品课程 * 闭环控制系统或负反馈控制系统: 系统的被控量直接或间接地参与控制 负反馈控制系统与正反馈控制系统的分析 《自动控制原理》国家精品课程 * 复合控制系统:在系统中同时引进开环控制和闭环控制 《自动控制原理》国家精品课程 * 1.2.2 线性系统与非线性系统 满足叠加原理的系统是线性系统,否则是非线性系统。 微分方程描述：若系统的输入量、输出量及其各阶导数均为线性时，系统为线性系统。 放大器 输入 输出 输入 输入 输出 输出 《自动控制原理》国家精品课程 * 1.2.3 连续系统与离散系统 若系统中所有信号都是连续信号，则称为连续时间系统，简称为连续系统。 如果系统中有一处或几处的信号是离散信号，则称为离散时间系统，简称为离散系统。 《自动控制原理》国家精品课程 * 1.2.4 定常系统与时变系统 时变系统实例：航天器的飞行过程 如果控制系统的结构、参数在系统运行过程中不随时间变化