过程控制系-多变量解耦控制系统-4.pptVIP

厚度控制与板形控制的耦合 FB-APFCAGC双变量耦合控制系统框图 n×n的耦合对象示意图 解耦控制的工艺方法 第1步：由厚差信号先调节1架的速度使其减小。 第2步：由于1架速度减小从而引起1/2架间张力变大。 第3步：通过张力环便调节压下。 第4步：最终经轧辊的压下，达到提高轧制力消除厚差。 第5步：使1/2架间张力变小回复到原来的设定值。 根据对角阵解耦设计要求，即 因此，被控对象的输出与输入变量之间应 满足如下矩阵方程： 对角阵解耦后的等效系统 三 单位矩阵解耦法 单位阵解耦设计是对角阵解耦设计的一种特殊情况。它要求被控对象特性矩阵与解耦环节矩阵的乘积等于单位阵。即 * * * 过程控制系统 ——多变量控制系统 张清东，张晓峰 公共邮箱：PC_720@126.com 密 码：processcontrol 个人邮箱：zxf1024@ 第一节 概述 控制系统 简单控制系统 复杂控制系统 前馈反馈 串级控制 比值控制 补偿控制 单变量控制系统 实际生产过程有多个被控量 多输入、多输出系统 一控制量变化 多被控量变化 多个控制回路 互相影响、互相关联、互相耦合 设计系统时，必须注意工艺过程中各个参数间的相关情况 第二节 关联系统分析 1关联系统 + - FB-AGC 高速 + + + FF-AGC P + - - P + ATR-G