51简谐运动(精编资料).ppt

第五章 机械振动 简谐振动及其描述 简谐运动的动力学规律 简谐运动的运动学规律 简谐运动的基本要素 * 第五章 机械振动 5 – 1 简谐运动 * 振动 任一物理量在某一定值附近往复变化的过程. 机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 振动概述 机械振动的特点： ????（1）有平衡点。 （2）且具有重复性。即具有周期性振动。 简谐运动 最简单、最基本的振动. 谐振子 作简谐运动的物体. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 ★ 简谐振动及其描述 ★ 简谐振动的能量及其合成 二. 简谐运动的动力学规律 令 谐振子的动力学方程： 线性回复力 三. 简谐运动的运动学规律 积分常数，根据初始条件确定 谐振子的运动方程： 均为简谐振动 图 图 图 取 弹簧振子周期 图 四. 简谐振动中的基本要素 振幅 周期 频率 圆频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关，所以又称固有周期和固有频率 相位 决定谐振子运动状态的重要物理量，每一次全振动中，运动状态(x,v)与相位一一对应。 初相位 描述质点初始时刻的运动状态. ( 取 或 ) 图 相位?t+? =0 x=A v=0 a=-ω2A 相位?t+? =?/2 x=0 v=-Aω a=0 O A X O A X 简谐运动的判断（满足其中一条即可） 2）简谐运动的动力学描述 1）物体受线性回复力作用 平衡位置 弹簧振子 单摆 （由振动系统本身性质决定） 简谐运动的求解（三要素的确定） 3）简谐运动的运动学描述 （在无外驱动力的情况下） 切向运动 时 2.单摆 例：判断下列运动是否为简谐振动 1.乒乓球在地面上的上下跳动 * 复摆 令 （ 点为质心） 转动正向 常用来测量刚体的转动惯量 例： 一弹簧振子沿x轴作简谐振动，已知振动的最大位移为xm=0.4m，最大回复力为fm=0.8N，最大速度为vm=0.8πm/s，又知t=0时的位移为+0.2m，且初速度与所选x正方向相反，求此振动的表达式。 包括非机械的量，温度，场强，能量等 这种力与位移成正比而反向，具有这种特征的力称为线性回复力。 可见当物体只在线性回复力或力矩作用下的运动必是简谐振动 相位（wt+j）是决定谐振子运动状态的重要物理量，在一次全振动中，谐振子每一时刻有不同的运动状态，分别与0～2p 内的一个相位值对应。