522非齐线性微分方程组.pptVIP

* § 5.2 General Theory of Linear ODEs * 5.2.2 非齐线性微分方程组 (5.14) 性质1 是(5.14)的解， 是(5.14)的解。 方程组(5.15)的解，则 如果 是对应齐次 性质2 是(5.14)的任意两个解， 是(5.14)对应齐次线性方程组 如果 则 (5.15)的解。 都可以 定理7 设 是(5.15)的基解矩阵， 是 (5.14)的某一解，则(5.14)的任一解 这里 c 是确定的常数列向量。 (5.23) 是(5.14)的任一解， 是齐次方程组(5.15)的解，因此存在常列向量 c ， 使得 证明 表示为: 已知(5.15)的基解矩阵 ，则可用常数变易法求 的解，则 (5.25) 为了寻求(5.14)的通解，只要知道(5.14) 对应齐的 齐线性方程组(5.15)的基解矩阵和自身的一个解即可。 假设(5.14)存在形如 (5.14)的特解 而 (5.24) 这样，(5.24)变为 如果(5.14)有一个形如(5.24)的解 , 则 (5.26) 由(5.26)决定。 反之易证明由(5.26)决定的向量函数 一定是(5.14)的解。 (5.26) 一定是(5.14)的解。 反之易证明由(5.26)决定的向量函数 定理8 是(5.15)的基解矩阵，则向量函数 (5.27) 如果 是(5.14)的解，且满足初始条件 (5.14) 满足初始条件 的解是 (5.26) (5.14) 通解 例2 试求下面初值问题的解 解 基解矩阵 课堂练习： 试求下面初值问题的解 分析常数变易法/Analytic of Unknown Function Method/ (5.25) 是(5.14)的满足 的解。 推论3 是区间 上的连续函数， 是对应齐次方程 的基本解组，那么，非齐次线性方程（5.28） (5.21) (5.28) 如果 满足初始条件 的解为 应用到n阶线性方程 (5.29) (5.28)的常数变易公式是 (5.28)的通解可以表示为 思考 1 推论3的推导过程 2 到目前为止 n 阶线性方程求特解的方法有多少？ 当n=2时，公式(5.29)就是