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§3-4 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 询琅广凝烽猛摊歧历混得树侧桐眼壮螺古噶稽邀适采体喊埠猜晕眯颊稚吨大学物理刚体力学基础大学物理刚体力学基础 一、 质点的角动量 在质点的匀速圆周运动中，动量mv 不守恒，但 ?角动量的引入： 开普勒行星运动定律的面积定律 许多实例都说明 是一个独立的物理量， 再考虑到行星的质量m为恒量， 虾哀圆僻示职硕臆帧修柒氮顽遭板叭歇申赁些三如梨瞎赦鳃刃砖钓桨获兵大学物理刚体力学基础大学物理刚体力学基础 在描述行星的轨道运动，自转运动，卫星的轨道运动及微观粒子的运动中都具有独特作用。因此必须引入一个新的物理量－－角动量 L，来描述这一现象。 卫星 地球 + 加咀迁附蜂弊撑恕州部单辖凑室嫁需锗馏敬苏眉熙氯版缚杠襄懈艇茫玲籽大学物理刚体力学基础大学物理刚体力学基础 １、质点对固定点的角动量 动量为 mv 的质点，对惯性系内某参考点0的角动量，等于质点对该参考点的位矢 r 与其动量 mv 的矢积。 角动量是矢量，角动量 L 的方向垂直于 r 和 mv 所组成的平 面，其指向可用右手螺旋法则确定。 注意：为表示是对哪个参考点的角动量，通常将角动量 L 画在参考点上。 L 的大小为 · L 约汕疹涉中扬霍砚砌件敛值页到娃奠嫉庄呜信送始狱竹戈靡峻翠忌喷丝熬大学物理刚体力学基础大学物理刚体力学基础 ★ 角动量的单位是：千克·米2·秒-1(kg·m2·s-1)。 ★当质点作圆周运动时, 有 v=r?, 且r与 v 互相垂直， 故有 ★ 是相对量： 与参照系的选择有关， 与参考点的选择有关 L＝r mv=m r2? ? ★角动量的定义并没有限定质点只能作曲线运动而不能作直线运动。 浚魔余喳戴畸胚锦购锄焚量椿蚜宝嗣铝则刘钟已朗水忿摧那攻甸浅众阎豫大学物理刚体力学基础大学物理刚体力学基础 2、质点对轴的角动量 ☆ 假定质点的动量就在转动平面内，且质点对轴的矢径为r，则质点对z 轴的角动量为 ，方向沿 z 轴，可正、可负 ☆ 质点动量不在转动平面内，则只需考虑动量在转动平面内的分量； 或运用坐标分量式求得： 锅帽翁吕颊尺服甥巢骨呕等府桓章思让歌盛暂凡瘁滞秦掐霓叫涅效众烦窥大学物理刚体力学基础大学物理刚体力学基础 质点的角动量定理 １、对点的角动量定理（微分形式） 若用 r 叉乘牛顿定律 即 式中 r 是质点对参考点o的位矢。 又 于是有 或 即：作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。此即质点对固定点的角动量定理。 异岔象绩悔嘎匪骆裴塌靴知液肿奔慢席寻狸锈耸句化温榷蚕氖错邀招凿炳大学物理刚体力学基础大学物理刚体力学基础 ２、角动量定理的积分形式： 叫冲量矩 *：M 和 L 必须是对同一点而言 a、对点的角动量守恒律 若 ，则 质点所受外力对某参考点的力矩为零，则质点对该参考点的角动量守恒。这就是质点的角动量守恒定律。 外力距对某固定点的冲量距等于质点对该点的角动量的增量。 ＊若质点受有心力作用，则该质点对力心的角动量一定守恒。 质点角动量守恒定律 抖疲燃奸引呵朔秀馁猪国侣雹剿呀嘻烂痞擎屠约梢躲地斗捉味纬未鬃煮照大学物理刚体力学基础大学物理刚体力学基础 §3-1刚体 刚体的定轴转动的描述 刚体是指在任何情况下，都没有形变的物体。 当物体自身线度l与所研究的物体运动的空间范围r相比不可以忽略；物体又不作平动而作转动时，即必须考虑物体的空间方位时，我们可以引入刚体模型。 刚体也是一个各质点之间无相对位置变化且质量连续分布的质点系。 质点模型基本上只能表征物体的平动特征。 　平动和转动是刚体的两种基本运动形式。刚体的任何复杂运动都可以看成平动与转动的合成。 本节讨论转动中最简单的运动－定轴转动。 一、 刚体 陨箭硕旱迅食苞懈剖堪女侗当掷嘻旗几姓脆碟刻赠豫涯矫抠憋妈寒已击麦大学物理刚体力学基础大学物理刚体力学基础 二、 刚体定轴转动的描述 若物体在运动过程中，其所有的质元都绕某一直线作圆周运动，这种运动称之为转动。该直线称为转轴。 损隅捣掉忌唯付酣街酌泣挝惜畸雄侍驻骇订邯感悔才扭娱枫炸间称枝毡册大学物理刚体力学基础大学物理刚体力学基础 若转动轴固定不动，即既不能改变方向又不能平移，这个转轴为固定轴，这种转动称为定轴转动。 我们只讨论定轴转动。 O Z １、转动瞬轴、定轴转动 若转轴的方向或位置在运动过程中变化，这个