习题课1(申永胜)方案.ppt

* 1.5 计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。 解： （b）Ｆ＝３×5－２×7＝１ （d）Ｆ＝３×9－２×12－2＝１ e) ４、A、D构件构成了虚约束。 Ｆ＝３×7－２×10＝１ f) 对称结构构成虚约束。 Ｆ＝３×5－２×7＝１ （g） 对称结构构成虚约束 Ｆ＝３×3－２×3－2＝１ 1.6 说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。 （a）解： Ｆ＝３×5－２×7＝1 （c）解： Ｆ＝３×7－２×10＝1 （e）解： Ｆ＝３×9－２×13＝1 b）解： Ｆ＝３×３－２×３－２＝１ 其中Ｂ、Ｄ处的滚子具有局部自由度。 高副低代后的瞬时替代机构为： Ｆ＝３×５－２×５－２－２＝１ 1.7 计算图示各机构的自向度，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组及杆组的级别。 Ｆ＝３×4－２×5－1＝１ （c）解： Ｆ＝３×4－２×4－２＝2 其中C处的滚子具有局部自由度。 高副低代 例 在图c中，分别限ＡＢ及ＥＦ为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。 解： Ｆ＝３×７－２×１０＝１　 2、３、４构件在Ｃ点构成