5点的运动学1(阅读).pptVIP

第2篇 运动学(14学时) 五 点的运动学 六 刚体的基本运动 七 点的合成运动 八 刚体的平面运动 * 第五章 点的运动学 §5-1 运动学的基本概念 §5-2 点的运动方程, 速度和加速度的表示方法 运动学： 以几何观点(几何公理)研究物体的运动, 不考虑物体运动的原因. §5-1 运动学的基本概念 固定参考系: 一般采用固连于地球上的坐标系为 参考系,称为固定参考系. 时间: 瞬时和时间间隔 §5-2 点的运动方程,速度和加速度的表示方法 一 矢径法 1、点的矢径运动方程 设动点M沿任一空间曲 线运动，选空间某确定 点O作为原点，则动点的 位置可由如下的矢径 来表示： 2、点的速度(定义）： 3、点的加速度（定义）： 二 直角坐标法 设动点M在空间运动，它在空间任一瞬时的位置也可用 一固体的直角坐标系的三个坐标x,y,z来确定： 1、点的运动方程 2、点的速度： 3、点的加速度： 三 自然法 设动点M沿已知的轨迹曲线运动时，在轨迹上任选一点 O作为参考点，并设点O的某一侧为正向，则动点M的位 置由代数量-弧坐标s来表示，s将随时间而变，并可以 表示为时间t的单值连续函数： 1、点的运动方程 自然坐标轴 的几何性质 副法线单位矢量 与前面的直角坐标系的最大区别是: 自然坐标系是随体坐标系。