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力系的简化 辽宁大学环境学院程志辉 yuanfang696@ * * 力系等效与简化的概念 主矢 由任意多个力所组成的力系中所有力的矢量和，称为力系的主矢量，简称主矢，用FR’表示 主矩 力系中所有力对一点（o）之矩的矢量和，称为力系对这一点的主矩，用Mo表示 注：对于一个确定的力系，主矢唯一，主矩不唯一 力系等效与简化的概念 等效力系 如果两个力系的主矢和主矩分别对应相等，二者对于同一刚体就会产生相同的运动效应，称这两个力系为等效力系 力系简化 将由若干个力和力偶所组成的力系，变成一个力，或者一个力偶，或者一个力和一个力偶等简单而等效的情形，这一过程称为力系简化。 力系简化的基础是力向一点平移定理。 力向一点平移定理 复习知识点 加减平衡力系公理 力的可传递性原理 力对点的矩 力向一点平移定理（力的平移定理） A B d F A B F d F F A B d F = = m 由上可知 作用在刚体上点A的力F可以等效的平移到该刚体的任意一点B，但同时必须增加一力偶m，此力偶称作附加力偶，力偶矩等于原来力F对新作用点B的矩。 以上就是力的平移定理 A B d F A B F d F F A B d F = = m F e F m 平面汇交力系 汇交力系：力系中所有力的作用线都汇交于一点 平面汇交力系：所有力的作用线都处于同一平面、且汇交于一点 结论： （平面）汇交力系可以合成为一个