机械原理研究报告.pptVIP

六、 研究感想 在此之前，对于所学习接触到的各种机构的认识仅仅是课本学到的理论知识以及对于平时生活中所遇到的相关机构的结构、运动的印象和常识，至于各种机构的具体的运动分析以及模拟，除了做题之外没有什么研究，更谈不上直观的感受理解。而在这次的研究分析的实践过程中，我们通过计算机的帮助，对于机构的运动有了更深入的认识，病也有了机会大胆地设计相关的机械结构。 我们先是学习了上述的三种工具软件的具体使用方法，进而根据老师要求，选择了一些机构进行理论上的分析计算，此后再进行仿真模拟，在过程中温习了所学的知识，学会运用计算公式，并结合计算机，使得自己对于这些典型机构的内部构件之间的关联、相关函数计算、运动轨迹以及状态等有了直观明白的认识。也同时增加了自己对于机械建模、设计、分析的兴趣和能力。 这次因为是初次接触，设计的都是简单的典型机构。如果要做进一步的研究的话，我们会尝试研究具体的实际生活中的复杂机构，并且在研究过程中理解这些实际机构的结构、运动特点和在生活中的优缺点，这样的话，自己也有了设计机械并且将其运用到生活之中的能力基础。 * * 谢 谢 * * 基于Mathematica和Workingmodel的机构运动分析与设计 组员：机电0808 金文涛 机电0806 谢 萌 机电0806 杨 岳 机电0806 吴开龙 * * 摘要 摘 要：本文主要研究的是通过利用数学软件Mathematica编程对机构进行设计与建模，获得机构运动的三维图形，分析机构运动的特点，然后将设计的机构导入到运动仿真软件Workingmodel中进行仿真，通过比较在两个软件中机构运动的特点来获得预期的结论。对于机构设计，可以先在Workingmodel中画出的机构运动2D图，进行仿真，然后将可行的方案在Mathematica中编程得到精确的三维机构运动图。我们通过学习使用Mathematica和Workingmodel，一共研究并仿真了七个机构，有曲柄滑块与正弦机构的运动比较，有四杆机构的衍生机构，有行星轮系与差动轮系的设计，以及基于Workingmodel与excel的凸轮设计等，通过对设计这些机构并且对它们进行仿真，不仅学会使用两款实用的机构设计分析软件，而且学会一些机械设计的方法。 关键字：Mathematica，Workingmodel，仿真，机构运动 ? * * ABSTRACT: This paper mainly studies are by using Mathematical software programming on the designing and modeling of the mechanism motion, obtain mechanism motion 3d graphics, analysis of mechanism motion characteristics, then will design institution into motion simulation software Workingmodel for simulation, by comparing the two software institutions movement characteristics of to achieve the expected results. For mechanism design, it can draw Workingmodel in first in the 2D figure, then take the feasible scheme into Mathematica in programming to get accurate 3d mechanism motion figure. By studied the Mathematica and Workingmodel ,we have designed 7 mechanisms, include the comparing of simple crank slider and scotch yoke mechanisms, four-bar derivatives of institutions, the design of planetary gear train and differential gear train, and the design of cam ba