第九章控制电机定稿.pptVIP

第一节 伺服电动机 交流伺服电动机结构 1、伺服电动机的内部结构 常用的转子结构有两种形式： 高电阻笼型转子和非磁性空心杯转子。 高电阻笼型转子的结构和普通笼型感应电动机一样， 但是为了减小转子的转动惯量， 常将转子做成细而长的形状。 笼型转子的导条和端环可以采用高电阻率的材料（如黄铜、 青铜等）制造， 也可采用铸铝转子。 目前我国生产的SL系列两相交流伺服电动机就采用铸铝转子。 杯型转子伺服电动机的结构如图9-1所示。 电动机中除了有和一般感应电动机一样的定子外， 还有一个内定子。 内定子是由硅钢片叠压而成的圆柱体， 通常内定子上无绕组， 只是代替笼形转子铁心作为磁路的一部分， 作用是减少主磁通磁路的磁阻。 在内外定子之间有一个细长的、 装在转轴上的空心杯形转子， 杯形转子通常用非磁性材料铝或铜制成， 壁很薄， 因而具有较大的转子电阻和很小的转动惯量。 杯形转子可以在内外定子间的气隙中自由旋转， 电动机依靠杯形转子内感应的涡流与气隙磁场作用而产生电磁转矩。 2. 工作原理 图9-2所示为两相交流伺服电动机的原理图。 两相绕组轴线位置在空间相差90°电角度， 当两相绕组分别加以交流电压 以后， 就会在气隙中产生旋转磁场。 当转子导体切割旋转磁场的磁力线时， 便会感应电动势， 产生电流， 转子电流与气隙磁场相