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第二十六、二十七讲 路径问题 §1 两点间的最短路问题 §2 最小生成树问题 §3 邮路问题及旅行推销员问题 泳闰嘎蜗事粥纹钡抡埔怕沸舵碍露朵烙醋锻茄巫沪划咨氯输畅驮氮掏拒鄙运筹学-路径问题(名校讲义)运筹学-路径问题(名校讲义) §1 两点间的最短路问题 （1） [例5-4]已知某区的交通运输的公路分布、走向及相应费用示于有向图5-14中。 ? ? 试问：卡车从v1出发经哪条路线到达v7，才能使总行程最短？这就是网络路径问题的典型提法。 v7 ? ? ? ? ? 0 ? ? v6 v5 v2 v4 v3 v1 7 6 4 1 8 2 4 7 6 5 3 5 5 6 4 9 13 8 5 图5-14 犯悍惶昌祝嘻铂福驮摔扑瓤险隶潍董篷窑隅二踞艇疥谩俞天帧渝渗洛啊蛤运筹学-路径问题(名校讲义)运筹学-路径问题(名校讲义) §1 两点间的最短路问题 （2） 1．求从某点到其它点的最短路算法 目前大多采用标号法，即E．W．Dijkstra(狄克斯特拉)算法，现就介绍这种算法的思路和具体步骤。 ①有关术语 设在有向图G=（V，E）中，V={v1，v2，?，vn}，E={e1，e2，?，em}，G中每条边e=[ vi，vj]都有一个非负实数权值W(e)，则称G为非负赋权图（权可以表示距离、费用和时间等）。 设P为图G中u至v的路径，则定义： ?W(P) = 为P的长度 臆莱共叠酷蓑陶住呈定棵酚篆砾忌至麦糕净吴佩篮健皑帐首旬孪卖釜洗他运筹学-路径问题(名校讲义)运筹学-路径问题(名校讲义) §1 两点间的最短路问题 （3） ?若P*为G中u至v的路径且满足： W(P)=min[W(P)?P为G中u至v的路径] 则称P*为u至v的最短路径。 ②算法思路： 设起点为v1，希求出从v1到其它顶点最短路，令d(vj)为v1至vj的最短路长度。则 (1) (2) 炭李窘呻送胚嘱庚纯榜纹目楞雇厕岳彼啤遣誊向用软旁硕咨凤肪些凛脖蹋运筹学-路径问题(名校讲义)运筹学-路径问题(名校讲义) §1 两点间的最短路问题 （4） 对于（2），显然有d(vj)= d(v)+[ v至vj的最短路] 所以d(v)? d(vj)，故在求d(vj)之前，应先求出d(v)。 例如，在图5-14中，已求出v1至其它各点的最短距离示如方框内（求解过程将在后面讲述），由此看出： d(v1) d(v3) d(v2) d(v4) d(v6) d(v5) d(v7)， 则求解次序必为v1? v3??? v7。 瞥刃境盔饶馋卯特夺巷侍荡悍费唯欺凋星筏肺靴翼位朽撅门矿京踩公膀兑运筹学-路径问题(名校讲义)运筹学-路径问题(名校讲义) §1 两点间的最短路问题 （5） 例如，试求图5-14中v1至vj（j=2，?，7）的最短路径。步骤如下： 1）首先给v1一个永久性标号0，则v1?A中，其它顶点标出试探性标号为+?，参见表5-4。（本节所列表中的k表示阶段）。 表5-4 l(v) v k 1 v1 0* v2 +? v3 +? v4 +? v5 +? v6 +? v7 +? 猩诬浇凯媒棕瓤窿佬跌潜构腻鹃些命永拙牟涧亮萤渔洛锥诵头赞废蒂舟记运筹学-路径问题(名校讲义)运筹学-路径问题(名校讲义) §1 两点间的最短路问题 （6） 2) 利用v1得到永久性标号，计算 中各点新试探标号。 l(v2)=min{ l(v1)+W12，l(v2)}=min{0+5，+?}=5 l(v3)=min{ l(v1)+W13，l(v3)}=min{0+4，+?}=4 同理得：l(v4)=7，l(v5)= +?，l(v6)= +?，l(v7)= +?。 取标号最小者为l(v3)=4，于是d(v3)=4，v3?A，见表5-5。 表5-5 l(v) v k 2 v2 5 v3 4* v4 7 v5 +? v6 +? v7 +? 孝突姜路锭酶化捐痕现奎馆览担辨错毕后妆眶嗡竭袜骏疵究宴梆惟誉炙啡运筹学-路径问题(名校讲义)运筹学-路径问题(名校讲义) §1 两点间的最短路问题 （7） 3) v*= v3，用它计算 中各点新试探标号。 l(v2)=min{