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课程基本要求 第一篇 静力学基本要求1．熟悉常见的约束和约束反力。能正确地取分离体并画出物系和构件的受力图。2．掌握力、力矩和力偶等基本概念，能较熟练地计算力的投影，力对点之矩和力对轴之矩。3．掌握力系的简化方法和结果，能熟练计算平面一般力系的主矢和主矩。4．能较熟练地应用平面力系的平衡条件求解平面一般力系的平衡问题。5．理解滑动摩擦的概念并能掌握考虑摩擦时简单物系平衡问题的求解方法。6．能较熟练地应用空间力系的平衡条件求解空间一般力系的平衡问题，掌握重心的概念。第二篇 运动学的基本要求1．熟悉描述点的运动直角坐标和弧坐标法，能求点的运动轨迹、速度、加速度以及有关问题；2．熟悉刚体平动和定轴转动的特征，能求解定轴转动刚体的角速度，角加速度及有关问题；3．掌握点的运动合成与分解的基本概念和方法，能较熟练地运用求解速度和加速度；4．熟悉刚体平面运动的特征，能运用基点法，瞬心法和速度投影定理等方法求解与平面图形上各点速度有关的问题，能对常见的机构进行速度和加速度分析。第三篇 动力学的基本要求1．熟悉用质点运动微分方程分析质点动力学的两类问题；2．熟悉用刚体绕定轴转动方程解决转动刚体的动力学问题；3．熟悉掌握达朗伯原理解决动力学问题的方法和步骤；4．正确理解动量、动量矩、动能、冲量和功等概念；5．掌握动力学普遍定理（包括动量定理，质心运动定理，动量矩定理