2013届业设计课题说明.docVIP

2013届机械制造设计及其自动化专业 毕业设计选题说明 注：1、注明轨道方向的课题限供轨道两个方向的学生选题 2、由于学生人数较多，每位同学的第一志愿不能满足的将考虑第二及第三志愿，不排除安排其它志愿，只填写一个或两个志愿的将认为服从调济！ 1、基于粒子群算法的机械臂圆弧导轨优化设计 本课题依托于云南省教育厅科学研究基金项目，通过设计一种新型的康复机器人用机械臂圆弧导轨，建立该圆弧导轨的有限元模型，运用粒子群优化算法，将圆弧导轨的最优参数设计作为粒子群算法的最优解问题，利用MATLAB与有限元软件的接口程序，调用有限元软件进行数值仿真，通过算法的大量迭代，最终完成圆弧导轨的结构参数优化设计工作。目前基于PSO的优化项目很多，但在机械产品的设计制造方面还存在很多空白，应用PSO算法进行机械产品优化设计研究项目几乎为零。基于PSO的新型机械臂优化设计项目，不仅解决了康复治疗机器人的具体设计问题，更为重要的是它体现了智能优化方法与工程应用的完美结合，弥补了CAD设计的不足，更大程度提高了CAD/CAE的集成度，为工程设计应用提供了理想的优化工具和设计方法。 2、自主移动机器人路径规划 本课题依托于昆明学院科研立项课题，以一种自主移动机器人为研究对象，设计有效的控制算法。本课题拟对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于sim-Mechanics 建立仿真模型，实现自主机器人的鲁棒控