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例 4.7.2 例 4.7.3 即：从所有零点向 点作零点矢量，从所有极点向 点作极点矢量。所有零点矢量的长度之积除以所有极点矢量的长度之积即为 。所有零点矢量的幅角之和减去所有极点矢量的幅角之和即为 。 当 取为 轴上的点时，即为傅里叶变换的几何求值。考查 在 轴上移动时所有零、极点矢量的长度和幅角的变化，即可得出 的幅频特性和相频特性。 例4. 最小相位系统： 考察两个系统，它们的极点相同，零点分布关于 轴对称。其中一个系统的零点均在左半平面，另一个系统的零点均在右半平面。 显然这两个系统的幅频特性是相同的。但零点在左半平面的系统其相位总小于零点在右半平面的系统。因此将零极点均位于左半平面的系统称为最小相位系统。 工程应用中设计的各种频率选择性滤波器，如：Butterworth 、Chebyshev、 Cauer滤波器都是最小相位系统。 例 4.7.4 例 4.6.1 例 4.6.2 例 4.6.3 例 4.6.4 例 4.6.6 例 4.6.7 例 4.6.8 例 4.6.9 例 4.6.10 例 4.6.12 例 4.6.13 例 4.7.1 时域抽样要从频域中找规律； 频域抽样要从时域中找规律。 兰色相当于红色折过来 有些书将相=时，说成Nyquist抽样频率 Nyquist频率与Nyquist抽样频率