第2章 连续时间系统的时域分析 2.1 LTI系统的数学模型与传输算子 2.2 LTI系统的算子符号表示与传输算子 2.3 LTI因果系统的零输入响应 2.4 LTI因果系统的零状态响应 2.5 卷积及其性质 2.6 LTI因果系统的全响应及其分解 2.1 LTI系统的数学模型与传输算子 2.1.1 建立LTI系统的数学模型 有两类建立系统模型的方法, 一是输入输出描述法, 二是状态变量描述法。 本章只讨论输入输出描述法。 用这种描述法, 连续时间LTI系统的数学模型是常系数线性微分方程; 离散时间LTI系统的数学模型是常系数线性差分方程(将在第五章讨论)。 由具体电路模型可以讨论系统数学模型的建立。 例2.1-1 如图2.1-1所示的RLC串联电路, e(t)为激励信号, 响应为i(t), 试写出其微分方程。 解 这是有两个独立动态元件的二阶系统, 利用KVL定理列回路方程, 可得 上式是一个微、 积分方程, 对方程两边求导, 并代入系数, 整理为 一般有n个独立的动态元件组成的系统就是n阶系统(或n个一次线性微分方程组)。 一般电路系统的阶数等于独立的uC(t)与iL(t)的个数之和, 其中独立的
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