GPS定位原理第七章..docVIP

第1节 GPS测量的主要误差分类 GPS测量的主要误差分类： 1)? 与卫星有关误差 卫星星历误差即轨道偏差，卫星钟差，相对论效应。 2) ?信号传播误差 电离层延时，对流层延时，多路径效应。 3) ?观测及接收设备误差 接收机钟差，接收机噪声，天线相位中心误差，天线安置误差。 4) ?其它误差 地球固体潮，地球海潮，美国SA政策。 第2节 与信号传播有关的误差 与卫星信号有关的误差主要包括大气折射误差和多路径效应。 7.2.1电离层折射的影响 GPS卫星信号的其它电磁波信号一样，当其通过电离层时，将受到这一介质弥散特性的影响，便其信号的传播路径发生变化。当GPS卫星处于天顶方向时，电离层折射对信号传播路径的影响最小，而当卫星接近地平线时，则影响最大。 为了减弱电离层的影响，在GPS定位中通常采用下面措施 (1) 利用双频观测 由于电离层的影响是信号频率的函数，所以利用不同频率的电磁波信号进行观测。便能多确定其影响，而对观测量加以修正。 ?(2) 利用电离层模型加以修正 对于单频GPS接收机，为了减弱电离层的影响，一般是采用导航电文提供的电离层模型，或其它适合的电离层模型对观测量加以修正，但是这种模型至今仍在完善之中，目前模型改正的有效率约为75％。 Klobachar电离层模型: ?????????????? ?(3) 利用同步观测值求差 　　这一方法是利用两台或多台接收机，