黄包车 1790年法国人西夫拉克制作了世界上第一部自行车,该车是木制的,结构简单,既没驱动装置又没转向装置,靠双脚蹬地前行,改变方向只能下车搬动车。即使如此,当他骑着这辆在公园兜风也引起在场人的惊异和赞叹。 1885年英国人把自行车改良成前后轮一样大小,并使用1链条驱动,这个车型就是现代化自行车的雏型 我们主要介绍自行车的导向系统:由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。 自行车不倒的原因: 1: 陀螺效应 旋转的物体有保持其旋转方向(旋转轴的方向)的惯性。 陀螺效应在保持自行车稳定中也许起到不可忽略的效果,但是,如果自行车单单凭借陀螺效应保持稳定,那么,初学者也应该在高速骑车时不会倒下。另一个方面看,骑独轮车的杂技演员由于车速很低,甚至车轮完全停止转动,则基本无法依靠陀螺效应保持平衡。 2:自行车本身的平衡机制 自行车本身的平衡机制,来自于前叉后倾.几乎每辆自行车的车把轴,都不是与地面完全垂直,而是后倾的。由于前轮是固定在车把的前叉上,因此叫前叉后倾。前倾叉后,使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向,与车轮偏转方向相反,迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。这样,车子就有了自动回正的稳定性。车速越快,所造成的恢复力矩越大,骑车人就越感到稳定。 而且
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