第八章采样系统研究报告.ppt

例如，积分环节 在r(t)=1(t)时的输出 c(t)=t，如图所示。采样后的差分方程为： 迭代出差分方程的解为： 结果模拟信号采样的结果一样。 但是，采样一般系统的差分方程是很难求得的，用迭代法求得的差分方程的时间解又是脉冲序列，故直接用差分方程分析采样系统是非常不方便的，通常是将连续系统离散化后，对传递函数进行Z变换，求出脉冲传递函数及输出量的Z变换，再用Z反变换的方法可求得采样系统输出的时间解。必要时也可由脉冲传递函数求得采样系统的差分方程。 以误差 的采样信号为输入量，可以得 到反馈量B（s）为 故反馈量的Z变换为 将上式代入式（8-26）整理得 仿照连续系统，把Φe（z）称为误差脉冲传递函数。 又因系统的输出为 将式（8-27）代入上式可得系统脉冲传递函数为 综上所述，采样系统方框图的等效变换方法与连续系统一样，只是要注意各环节被采样开关分隔的情况，若输入量与前向通道某环节之间无采样开关，则脉冲传递函数不能写成式（8-28）那样的形式，而只能写成输出量Z变换的形式。 例8-6 求图8－11所示系统的脉冲传递函数。 解 前向通道中，R(s)与G1（s）之间无采样开关，必须先相乘 后取Z变换，反馈环中，G3（s）、H (s)、G1（