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计算机仿真技术 复习与总结 连续系统仿真篇 连续系统模型描述 一、确定型系统的数学模型 1. 微分方程 2. 传递函数 3. 状态方程 4. 结构图 二、连续系统数学模型之间的转换 1、化微分方程为状态方程 2、化传递函数为状态方程 问题：如何求对应状态变量的初值 ？ 方法：伴随方程法 （判别能观性，求状态初值） 经典的连续系统仿真建模方法学 离散化原理及要求 问题：数字计算机在数值及时间上的离散性----被仿真系统数值及时间上的连续性 连续系统仿真，从本质上： 对原连续系统从时间、数值两个方面对原系统进行离散化并选择合适的数值计算方法来近似积分运算 离散模型≈原连续模型？ 相似原理： 则可认为两模型等价。 经典的连续系统仿真建模方法学 2、仿真建模方法 三个基本要求： （1）稳定性：若原连续系统是稳定的，则离散化后得到的仿真模型也应是稳定的。 （2）准确性：有不同的准确性评价准则，最基本的准则是： 绝对误差准则： 相对误差准则： 其中? 规定精度的误差量。 （3）快速性：若第n步计算对应的系统时间间隔