第三部分时域瞬态响应分析课程.pptVIP

进行拉氏反变换,得 ζ1 ζ1 U t 1 特点: 无超调, 过渡时间长. 4. 无阻尼 ζ0 二阶系统的极点是一对共轭虚根. 进行拉氏反变换,得 无阻尼ξ0 响应曲线 无阻尼二阶系统的单位阶跃响应以等幅振荡的方式变化,等幅振荡的平均值为1,振荡频率为 特点: 无阻尼 等幅振荡. 5. 负阻尼 ξ0 二阶系统的极点具有正实部. 响应表达式的指数项变为正指数,随着时间t →∞,其输出x t →∞,系统不稳定. 其响应曲线有两种形式: 3.3.2 二阶系统的单位脉冲响应 单位脉冲输入 xi t δt 其象函数为X i s 1 则 根据二阶系统的极点分布特点,分三种情况进行讨论. 二阶系统的极点是一对共轭复根. 1. 欠阻尼0ζ1 欠阻尼 0 ζ 1 响应曲线 特点: 1. 以为角频率ωd衰减振荡;2. 随着ζ的减小,振荡幅度加大. 二阶系统的极点是两重负实根. 2. 临界阻尼 ζ 1 进行拉氏反变换,得 3. 过阻尼 ζ 1 对方程3-7求导 系统没有超调. 3.3.3 二阶系统的单位斜坡响应 单位斜坡输入 xi t t?1t 其象函数为X i s 1 /s2 则 根据二阶系统的极点分布特点,分三种情况进行讨论. 1. 0ζ1 2. ζ 1 3. ζ 1 3.4 时域分析性能指标 时域分析性能指标是以系统对单位阶跃输入的瞬态响应形式给出. 1