定理 设 的特解,则 是微分方程 的特解,其中p,q是常数. 分别是二阶常系数线性非 齐次微分方程 证 二、二阶常系数线性齐次微分方程的解法 把 代入方程(3),整理后得 称一元二次方程(5)为二阶常系数线性齐次微分方程(3)的特征方程. 是方程(3)的解, 特征方程(5)的根为 于是 都是方程(3)的解,且 即 线性无关.因此方程(3)的通解为 于是得到方程(3)的一个特解 ,须找出方程(3)的另一个特解y2,且 取u=x,于是得方程(3)的另一个特解 线性无关,方程(3)的通解为 是方程(3)的复数形式特解.利用欧拉公式 再由定理11.1可知,函数 也是方程(3)的解,且 即 线性无关,故得微分方程(3)的通解为 求二阶常系数齐次线性微分方程(3)的通解步骤: 1.写出特征方程,并求出特征方程的两个根; 2 .根据两个特征根的不同情况,按照公式(6)、(7)或(8)写出微分方程的通解.可使用下表: 两个不相等的实根 特征方程: 微分方程: 两个相等的实根 一对共轭复根 的两个根r1,r2 的通解 例3 求微分方程 解 其特征方程为 即 (r+1)(r
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