电子控制悬架系.pptVIP

一、概述 理想状态下对悬架系统的要求 悬架与汽车的多种使用性能有关，为满足这些性能，悬架系统必须能满足这些性能的要求： 要保证汽车有良好的行驶平顺性。 要保证车身和车轮在共振区的振幅小，振动衰减快。 要保证汽车有良好的操纵稳定性。 要保证车身在制动、转弯、加速时稳定，减小车身的俯仰和侧倾。 要保证悬架系统的可靠性，有足够的刚度、强度和寿命。 传统被动悬架 传统悬架系统内无能源供给装置，悬架的弹性和阻尼参数不会随外部状态而变化，因而称这种悬架为被动悬架。 传统被动悬架的不足—— 汽车行驶中姿态的变化 解决的办法 由于最终设计的悬架参数是不可调节的，所以在实际使用中很难满足高的行驶要求，只能在一定程度上被动地缓解悬架不足 。 电子控制悬架系统 电子控制悬架系统能够根据路面状况、车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元（ECU）控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减震器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性 。电子控制悬架系统是一种主动悬架系统。 二、电子控制悬架系统的类型与功能 电子控制悬架系统的类型 根据控制系统有源或无源：可分为半主动悬架和全主动悬架，其中全主动悬架根据控制的介质可分为主动空气悬架、主动油气悬架和主动液力悬架三种。 半主动悬架 ECU从传感器接受速度、位移、加速度等信号，计算出相应的所需阻尼值，向步进电机发出控制信号，经阀杆调节阀门，使节流孔阻尼能在几毫秒内由连续变化。 全主动悬架 三、电子控制悬架系统的结构与工作原理（以LS400为例） 1．系统组成与控制原理 控制开关 车身高度选择开关　　 悬架控制开关 悬架指示灯 3.　执行器 车身高度控制系统由空气压缩机、干燥器、排气阀、1号高度控制阀、2号高度控制阀、1号高度控制继电器、2号高度控制继电器、前后左右4个气压缸、4个车身高度传感器及悬架ECU等组成。 空气压缩机 作用：产生压缩气体，充入空气弹簧的气缸中，使车身高度上升。 组成：由驱动电机、排气阀、干燥器等组成。 干燥器与排气阀 高度控制电磁阀 控制空气弹簧气缸中的压缩空气（进入或放出），从而改变弹簧的刚度和车身的高度。 车身高度的控制 1-压缩机及调压阀； 2-电动机； 3-干燥器及排气阀； 4-高度控制电磁阀； 5-空气悬架； 6-指示灯； 7-悬架ECU； 8-车身高度传感器； 带减震器的空气弹簧 空气弹簧由主气室、副气室、弹簧刚度执行机构和液压减震器等组成。 弹簧刚度是通过主气室与副气室进行调节，阻尼系数是通过减震器进行调节。  悬架控制执行器 1-空气管 2-执行器盖 3-执行器 4-悬架支座 5-前气压缸 6-减震器 弹簧刚度控制原理 液压减震器 减震阻尼的调节 四、电子控制悬架系统的检修（以LS400为例） （2）手动控制悬架高度 当点火开关打到“ON”位时，连接高度控制连接器相应端子（见表），不通过ECU，可以直接控制空气压缩机的电动机、高度控制阀、排气阀工作，改变悬架高度，以检查相应元器件的性能好坏。 （2）手动控制悬架高度 当点火开关打到“ON”位时，连接高度控制连接器相应端子（见表），不通过ECU，可以直接控制空气压缩机的电动机、高度控制阀、排气阀工作，改变悬架高度，以检查相应元器件的性能好坏。 （1） 故障码的读取 用跨接线将TDCL或检查连接器的端子TC与E1连接，接通点火开关，根据仪表板高度控制HIGH指示灯的闪烁情况读取故障代码。 空气压缩机（干燥器和排气阀） 高度控制阀 悬架控制执行器 空气弹簧（带减震器） 干燥器：以硅胶为干燥剂，除去压缩机所供应压缩空气的湿气。装在压缩机的后部，可重复利用。 排气阀：ECU控制排气阀打开，相应气缸内的压缩空气就从排气阀排出，车身高度随着气缸内压缩空气量的减少而降低。 控制前悬架，在压缩机附近 控制后悬架，在后桥附近 1号高度控制阀控制前悬架，2号高度控制阀控制后悬架。每个悬架均有两个电磁阀，均可单独操作。 安装在空气悬架 气压缸的上部。 弹簧刚度执行机构 （空气阀控制杆） （旋转阀控制杆） 2级别 主、辅气室之间通过一个阀门相通，悬架控制执行器控制阀门的开度，改变两者之间气体通路的大小，使被压缩的空气量发生变化，从而改变空气弹簧的刚度。 悬架阻尼的调节原理 1-阻尼调节杆（回转阀控制杆）； 2-回转阀；3-阻尼孔；4活塞杆 启动发动机，将高度控制开关从NORM转换到HIGH位置。 启动发动机，将高度调整开关从HIGH位置转换到NORM。 1. 功能检查 （1）操作高度控制开关检查汽车高度的变化 反应时间2s，工作时间20~40s。 1-左前高度控制阀 2-右前高度控制阀 3-