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实时嵌入式操作系统 艾云峰 aiyunfeng@ College of Computing Communication Engineering 上节课内容回顾 课程简介 嵌入式系统介绍 实时嵌入式系统介绍 实时操作系统介绍 主要内容 1. uc/os-II介绍 2. 实时系统的一些基本概念 uc/os-II介绍 发展历史 应用领域 主要特点 Uc/os-II的诞生 版本变迁 1992 uc/os the real-time kernelv1.08 1999 uc/os-II the real-time kernelv2.00 2002 uc/os-II the real-time kernel ver 2 v2.52 通过美国航空航天管理局FAA的安全认证，可以用于飞机、航天器等性命攸关的控制系统中 V2.76v2.83 Uc/os-II相关产品 应用行业 过程控制 食品加工 化工厂 汽车业 发动机控制 防抱死系统ABS 办公自动化 传真机 复印机 计算机外设 打印机 计算机终端 扫描仪 调制解调器 应用举例 基于uC／OS-Ⅱ的Telematics车载终端控制器开发 基于ARM和UC／OS-Ⅱ的多通道智能仪表设计 基于uC／OS-Ⅱ的齿轮流量计二次仪表的设计　 基于uC／OS-Ⅱ的多电机高精度位置伺服系统 uC/OS-Ⅱ支