工程力学课程第1章..docVIP

第1章 教学方案 ——静力学基本概念和受力分析 基 本 内 容 静力学基本概念； 静力学公理； 约束与约束反力； 物体的受力分析和受力图。 教 学 目 的 理解刚体力学模型的建立；掌握平衡的概念；掌握力的三个要素。 掌握二力平衡条件、三力平衡汇交条件和加减平衡力系原理。 熟练掌握各种约束及约束反力的画法。 熟练掌握对机构及构件进行受力分析并画受力图。 重 点 、 难 点 物体的受力分析及受力图。 第一章 静力学基本概念和受力分析 1.1静力学基本概念 1.1.1刚体的概念 ●刚体：指受力后不变形的物体。这是一个理想化的力学模型。如果变形是微小的，对研究物体的平衡问题不起主要作用，就可以将其看成刚体，使问题的研究大为简化。 ●力学模型的选用并不是唯一的：与所研究问题的性质密切相关，当研究工程构件受力后的变形和破坏规律时，即使变形量很小也必须将构件简化为变形固体。 静力学研究的物体只限于刚体，故又称刚体静力学，它是研究变形体力学的基础。 1.1.2 力的概念 ●力的定义：力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体产生两种效应：一是物体运动状态的改变，称为力的运动效应；二是物体形状的改变，称为力的变形效应。 ●力的三要素：力的大小、力的方向、力的作用点。 ●力的矢量表示：可以用一个矢量来表示力的三要素，如图1.1 所示。我们常用黑体字母F 表