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解析空中三角测量光束法平差中的数学模型 测绘工程，）：摄影测量共线方程；方位元素；坐标系 ：区域网空中三角测量是摄影测量过程中的一个重要步骤,是利用计算方法以及少量控制点和加密点的像点坐标,获得区域网内所有像片的外方位元素以及加密点的地面坐标的过程。随着人们对测量精度的要求越来越高,光束法已经是目前进行区域网空中三角测量的首选方法①.共线方程式的表达： 设S为摄影中心，在世界坐标系下的坐标为（,,）;M为空间一点，在世界坐标系下的坐标为（X,Y,Z），m是M在影像上的构象，其像平面和像空间辅助坐标分别为（x，y，-f），（），此时可知S、m、M三点共线。可得 再根据像平面坐标和像空间辅助坐标的关系有 由上述两式可解得共线方程式为 其中，、、f是影像内方位元素；表示像平面中心坐标和摄像机主距。 ②.共线方程式的线性化： 该方程式一次项展开式为 式中、为共线方程函数近似值，、、、、、为外方位元素改正数，、、为待定点的坐标改正数。 在保证共线条件下有： 此时，根据上式以及旋转矩阵可得到： ③误差方程式的