1运动学上.ppt

三、速度矢量： 1. 直线运动的描述 2. 两类基本问题求解 * 一.力学研究对象：机械运动 二.力学研究的内容： 1 .运动学：研究如何描述物体的运动以及各运动量之间的关系 2 .动力学：研究产生或改变运动的原因，即物体间相互作用对运动的影响 ?质点：将物体看成是一个具有一定质量而没有大小和形状的点 ?可否视为质点，依具体情况而定： 物体自身线度与其活动范围相比小得多时可视为质点 如：地球绕太阳的运动、轨道运动 物体无转动运动时可视为质点. 物体上任一点都可以代表物体的运动——平动 §1-1 参照系 坐标系 一.参照系 1.为什么要选用参照系 车厢内的人： 垂直下落;直线运动 地面上的人： 抛物运动；曲线运动 ---运动的描述是相对的 例如： 相对地面匀速运动的车厢内某人竖直下抛一小球，观察小球的运动状态 参照系：为描述物体运动而选用的物体或相对静止的物体系 2.什么是参照系 二.坐标系——确定物体相对参照系的位置，需在参照系上建立坐标系 1.直角坐标系： 直角坐标 x, y, z 确定质点位置 2.自然坐标系 3.平面极坐标系 在已知运动轨迹上任选一点o为原点建立的坐标系自然坐标 st 确定质点的位置 4.时间坐标：时刻（t） ，时间（△t 一、位置的确定 1、位置矢量：由原点o指向P 的矢量 ——表达空间某点P 的位置大小： 方向：由原点o 指向P §1-2 质点运动的矢量描述 2、运动方程和轨迹方程 运动方程:表示运动过程的函数关系式 ?矢量形式： ?分量形式： ---消去t 可得轨迹（道）方程： fx,y,z0 二、位移矢量：质点位置矢量的改变量 大小： 方向：由A 点指向B 讨论：路程与位移的区别 a.路程：质点沿轨迹运动所经历的实际路径长度： b.路程是标量，大小与位移大小一般不相等 即 c.在极限情况下 d.单方向直线运动时 e.位移是矢量，有大小、有方向 1、平均速度（过程量） 描述质点运动快慢和运动方向的物理量 大小： 方向： 的方向 2、瞬时速度（状态量）： 大小： ---轨道A点切线方向 方向： 的方向 用自然坐标表示： *速率：路程△s 与时间 △t 的比值 讨论：速率与速度 平均速度的大小： 一般 平均速率： 瞬时速率： 瞬时速度的大小： *位移大小 与位置矢量模 的增量 不相等 四、加速度矢量： ——描述质点速度随时间变化快慢的物理量 1、平均加速度（过程量）： 矢量平移关系 2、瞬时加速度（状态量）： 大小： 方向： 的方向，一 般与速度 的方向不同。 运动学中的两大类基本问题 1.微分法已知处求任意时刻 2.积分法 已知初始条件 求任意时刻 解： 运动方程的分量形式为： ?，R为常数 [例1]已知质点的运动方程为： 求: 1质点的轨道方程；22秒末的速度和加速度；3证明 消出t 得轨道方程 ---轨道为:半径为R 的圆周，圆心R/2，0 由矢量代数，两矢量相互垂直时点积应有 得证 解：位置矢量 [例2]:一质点在xoy平面内运动，运动方程为x2t，y19 - 2t2。 1写出质点任意时刻的位置矢量 ，速度矢量 和加速度矢量 ；2写出轨道方程. 由运动方程消去t 得轨道方程： 速度矢量: 加速度矢量: 直线运动：质点运动轨迹为一直线 注：直线运动中，用代数量可表示质点的位置、速度、加速度 位置矢量： 一维问题运动方程为： 速度矢量： 加速度矢量： * 特例 直线运动 位移矢量： ? 已知运动方程，求速度和加速度 ----微分问题 速 度 加速度 ? 已知加速度aat和初始条件，求速度 位移和运动方程 ----积分问题 两边积分 若a为常数时 1 a为常数时 又 即 2 1、2消去t 得 ---统一并分离变量,积分 1.已知 a ax（非t 的函数时）,求 vx 即 a为常数时 2.已知 v vx ，求 xt 讨论 [例1]质点沿 x 轴作直线运动, 加速度a 2t。t 0时，x 1，v 0，求任意时刻质点的速度和位置. 解： 积分 即有 可得 [例2] 质点沿x轴正向作直线运动，加速度a - mxm为正常数。t 0时, x 0, v v0，在什么位置质点停止运动? 解： 积分 可得 质点停止运动时舍去？ [例3]路灯距地面的高度为h，一个身高为l 的人在路上匀速运动，速度为v0 ,如图所示，求：（1）人影中头顶的移动速度v1 ？（2）影子长度增长的速率？ hl vo v1 · x0 x1 0 x 解：建立如图所示坐标 （1） 方程两边对t 求导： （2）影子长度为： 影子长度增长速率 [例4]如图,长为l 的细棒,在竖直平面内沿墙角下滑,上端A下滑速度为匀速v。当下端B离墙角距离为x 时,B端