2-质点动力学O.ppt

* * * * 普通物理学 主讲 文理学院物理系 李耀维 第二章 质点动力学 §2-1 牛顿运动定律 1、牛顿第一定律（惯性定律）: 如果没有其他物体的作用，任何物体都将保持其静止或匀速直线运动的状态不变。 2、牛顿第二定律（加速度定律）: 物体的加速度与所受外力成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与外力的方向相同，即 两个物体之间的作用力和反作力大小相等，方向相反，作用在同一直线上，即 3、牛顿第三定律（作用力反作用力定律） ： 一、牛顿运动定律 牛顿第一定律是牛顿第二定律的特殊情况 三、牛顿运动定律的应用 1、应用牛顿运动定律解题的一般步骤 （1）确定研究对象； （2）分析受力情况; （3）列出方程求解 （4）必要时讨论。 二、几点说明 1、矢量性的理解：力与加速度都是矢量，二者方向相同，满足叠加原理。 2、瞬时性的理解：第二定律中的力和加速度、第三定律中的作用力和反作用力都具有瞬时性，同时出现，同时消失。 3、相互性的理解：作用力和反作用力分别作用于两个物体，产生的效果相同。 例题2-3 计算一小球在水中竖直沉降的速度。已知小球的质量为m，水对小球的浮力为B，水对小球的粘性力为R = -Kv，式中K是和水的粘性、小球的半径有关的一个常量。 m 解：（1）确定小球为研究对象 浮力：B 向上 粘性力：R=-Kv 向上 （2）受力分析：小球受到三个力作用，即 （3）由牛顿第二定律建立微分方程 （4）解微分方程 o t （5）讨论 ，vm是小球所能达到的最大速度，称为终极速度 a、如图可以看出： §2-2 动量定理和动量守恒定律 1、冲量：表示力对于时间的累积效应的物理量 一、冲量和动量定理 衡力的冲量： 变力的冲量： 2、动量定理：物体(或质点系）所受到的合外力的冲量，等于该物体(或质点系）动量的增量，即 或 二、动量守恒定律 动量守恒定律：当物体（或质点系）不受外力或所受合外力为零，即 注意： 1、动量守恒定律成立的基本条件是合外力为零，即 2、动量守恒定律表达的是矢量关系 3、动量守恒定律只适用于惯性系 物体（或质点系）的动量保持不变，即 或 §2-3 动能定理和能量守恒定律 一、功与动能定理 1、功与功率 功 ： 反映力对于空间的累积效应的物理量 （1）衡力的功： （2）变力的功： 功是标量，没有方向，只有正负： 力对物体做正功 力对物体做负功 力对物体不做功 （3）功率：力在单位时间内做的功 衡力的功率： 变力的功率（瞬时功率）： 2、动能定理 质点的动能定理：外力对物体所做的功等于物体动能的增加。 质点系的动能定理：质点系所有外力和内力所做的功等于质点系动能的增加。 注意：对质点系而言，内力是成对出现的，内力的矢量和为零，内力不改变质点系的动量。但是，内力的矢量和为零，内力的功不一定为零。内力的功不为零时，将改变系统的总能量。 二、势能与机械能守恒定律 1、保守力与非保守力 （1）保守力：做功与路径无关→沿闭合回路做功为零。 重力、万有引力、静电力、弹性力都是保守力。 （2）非保守力：做功与路径有关→沿闭合回路做功不为零。 摩擦力、磁场力是非保守力。 2、势能：物体由于位置变化而具有的能量，保守力对物体所做的功等于物体势能的减少，即 保守力做功是以减少势能来实现的。 注意： （1）物体间存在保守力是势能存在的必要条件； （2）势能属于相互作用着的物体系统，不属于某个物体； （3）势能的量值是相对的，势能差是绝对的。只有零势点选定以后，某一点的势能才有确定的量值。 机械能守恒定律：当外力与非保守内力对系统所做功为零，系统总机械能保持不变。 3、功能原理：外力与非保守内力对系统所做功的总和等于系统机械能的增量，即 三、能量守恒定律 能量既不能创生，也不能消失，只能从一个物体转移到另一个物体，从一种状态转变为另一种状态。 §2-4 经典力学的局限性 经典力学：以牛顿运动定律为基础，研究低速、宏观物体的确定性运动。 经典力学的局限性：对于高速运动的物体、微观粒子的运动、事物长期行为的不确定性，经典力学的预期与实验结果或观察结果不符。 经典力学经受的三次挑战： 1、1905年爱因斯坦建立的相对论； 2、20世纪初建立的量子力学； 3、20世纪60年代发现的混沌现象。 一、惯性系与非惯性系 1、惯性系与非惯性系