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三相综合电量表
Modbus_RTU 通讯规约
2010-10-14
目录
1、字节格式: - 3 -
2、 通讯数据格式 - 3 -
3、帧格式 - 3 -
4、通讯波特率 - 5 -
5、仪表地址 - 5 -
6、通讯功能码: - 5 -
7、 通讯数据CRC 校验 - 5 -
8、仪表数据寄存器地址 - 6 -
附录1 11
本规约采用Modbus 规约RTU模式,可以方便地与多种组态软件相连接,其通讯驱动与Modicon Modbus_RTU格式完全兼容。
1、字节格式:
每字节含8位二进制码,传输时加上一个起始位(0),一个停止位(1),共10位。其传输序列如上图所示,D0是字节的最低有效位,D7是字节的最高有效位。先传低位,后传高位。
2、 通讯数据格式
通讯时数据以字(WORD— 2字节)的形式回送,回送的每个字中,高字节在前,低字节在后,如果2个字连续回送(如:浮点或长整形),则高字在前,低字在后。
数据类型 寄存器数 字节数 说 明 字节数据 1 1 整形数据 1 2 一次送回,高字节在前,低字节在后 长整形数 2 4 分两个字回送,高字在前,低字在后 浮点数据 3、帧格式
3.1读取仪表保持寄存器内容(功能码 03H 或 04H)
3.1.1上位机发送的帧格式:
顺序 代 码 示例 说明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址(1-255之间) 2 03H 或 04H 03H 功能码 3 起始寄存器地址高字节 01H 寄存器起始地址 4 起始寄存器地址低字节 00H 5 寄存器个数高字节 00H 寄存器个数 6 寄存器个数低字节 02H 7 CRC16 校验低字节 C5H CRC 校验数据 8 CRC16 校验高字节 F7H
3.1.2仪表回送的帧格式(数据正常)
顺序 代 码 说 明 1 仪表地址 仪表的通讯地址(1-255之间) 2 03H 或 04H 功能码 3 回送数据域字节数(M) 4 第一个寄存器数据 …… …… 第N个寄存器数据 M+4 CRC 校验低字节 M+5 CRC 校验高字节
3.1.3如果起始寄存器地址或寄存器个数错误,仪表回送:
顺序 代 码 示 例 说 明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址(1-255之间) 2 83H 或 84H 83H 功能码——针对03H,04H 3 02H 02H 错误代码 4 CRC 校验低字节 F1H 5 CRC 校验高字节 C0H
3.2 设置仪表寄存器内容(功能码 06H 或10H 或16H)
3.2.1.1 功能码06H写单路,将一个字(2 字节)数据写入仪表寄存器中,上位机发送的帧格式:
顺序 代 码 示 例 说 明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址(1-255 之间) 2 06H 06H 功能码 3 寄存器地址高字节 09H 寄存器地址0905H 4 寄存器地址低字节 05H 5 写入数据高字节 00H 写入数据43H 6 写入数据低字节 43H 7 CRC 校验低字节 A6H CRC 校验数据A6DBH 8 CRC 校验高字节 DBH
3.2.1.2 仪表回送:如果写入正确,则仪表回送相同的数据。
3.2.2 .1 功能码 16H 或10H 写多路寄存器,上位机发送的帧格式:
顺序 代 码 示 例 说 明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址(1-255之间) 2 16H 或10H 10H 功能码 3 寄存器起始地址高字节 09H 寄存器地址0923H 4 寄存器起始地址低字节 03H 5 寄存器个数高字节 00H 00H 6 寄存器个数低字节 02H 字节数据、整形数据:01H
浮点数据、长整形数:02H 7 字节数(M) 4 字节数据、整形数据:02H
浮点数、长整形数:04H 8 数据高字节 00H 设置的数据为两个整形数10、50 数据次高字节 0AH 数据次低字节 00H 数据低字节 32H M+8 CRC校验低字节 3DH CRC校验数据 M+9 CRC校验高字节 78H
3.2.2仪表回送:(写入成功)
顺序 代 码 示 例 说 明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址(1-255之间) 2 16H 或10H 10H 功能码 3
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